[发明专利]一种给排水管道自动疏淤装置

说明书

本发明涉及一种给排水管道自动疏淤装置，包括：发动机、第一变速箱、第二变速箱、输出切换装置、淤泥切割器、检测装置、牵引装置、控制器以及供电电源，所述发动机分别连接第一变速箱输入端和第二变速箱输入端，所述第一变速箱输出端连接牵引装置，用于调节牵引装置的牵引速度；所述第二变速箱输出端连接所述输出切换装置的输入端，所述输出切换装置的输出端分别连接所述自动疏淤装置的电动机和淤泥切割器，所述淤泥切割器为镂空的锥形结构，所述镂空的锥形结构的锥顶能够调节直径，以匹配排水管道的直径；所述检测装置用于检测所述排水管道的淤泥状态，并将检测的数据发送给所述控制器，所述供电电源用于给所述检测装置提供稳定的电源。

技术领域

本发明属于排水技术领域，特别涉及一种给排水管道自动疏淤装置。

背景技术

排水水道是城市及乡镇公用设施不可或缺的重要组成部分，起对生活污水、道路雨水等的收集与排放作用。近年来，随着我国城市化进程的加快，城乡给排水管网系统不断扩展，同时下水道堵塞的几率也相应增加，如果不能及时地对淤塞的排水管道进行疏通，可能会造成城市内涝或者影响城市交通。

我国目前常用的排水管道疏通方法有：人工清掏法，绞车疏通法，水力疏通法等，目前的很多排水管理疏淤方式均不够自动化，需要人工参与的内容比较多，大大影响了疏通效率，目前也有利用高压清洗泵产生超压压力来冲洗管道的管道疏通车，但这种管道疏通车只适用于淤积不严重的情况，同时作业效率相对较低，需要大量的清水，清淤作业成本较高，单纯的高压清洗方式无法解决淤泥阻塞严重的排水管道，如何提高排水管道疏淤的效率，同时保证疏通效果，这是一个技术难点。

发明内容

本发明公开了一种给排水管道自动疏淤装置，包括：发动机、第一变速箱、第二变速箱、输出切换装置、淤泥切割器、检测装置、牵引装置、控制器以及供电电源，所述发电机分别连接第一变速箱输入端和第二变速箱输入端，所述第一变速箱输出端连接牵引装置，用于调节牵引装置的牵引速度；所述第二变速箱输出端连接所述输出切换装置的输入端，所述输出切换装置的输出端分别连接所述自动疏淤装置的电动机和淤泥切割器，所述淤泥切割器为镂空的锥形结构，所述镂空的锥形结构的锥顶能够调节直径，以匹配排水管道的直径；所述检测装置用于检测所述排水管道的淤泥状态，并将检测的数据发送给所述控制器，所述供电电源用于给所述检测装置提供稳定的电源。

所述的给排水管道自动疏淤装置，所述淤泥切割器包括传动轴、支撑板、支撑环和疏淤片；所述传动轴连接所述输出切换装置的其中一个输出端，并横穿过所述支撑板后连接所述支撑环，通过所述传动轴的转动带动所述支撑环转动，通过所述支撑环转动带动所述疏淤片转动，以将淤泥进行切割；所述支撑板为圆环状结构，圆心部分设置为方便所述转动轴横穿的中空结构，外环设置有能够进行伸缩的支撑壁，通过所述支撑壁的伸缩，以使得支撑壁紧贴排水管道的内侧壁，以根据不同的排水管道进行支撑板的直径调节；所述支撑环包括两条穿越圆心且可伸缩的支撑杆和四个可扩展的圆弧，所述支撑杆能够根据疏淤的速度需求以及排水管道的直径调整伸缩的长度，所述四个可扩展的圆弧用于匹配所述伸缩的长度而进行圆弧调整，以使得圆弧形成完整的圆形，所述疏淤片一端连接在所述圆弧的侧壁上，另一端汇集到锥形的顶点；所述疏淤片连接在圆弧的侧壁处设置有可调节角度的偏置器，所述偏置器用于调节所述疏淤片与正前方的夹角，所述偏置器包括转动部件、卡槽和锁定结构，所述转动部件用于将所述疏淤片转动到不同的卡槽中，所述卡槽用于方便所述疏淤片进行卡接放置，所述锁定结构用于在所述疏淤片放置在卡槽后，对所述疏淤片进行卡接固定。

所述的给排水管道自动疏淤装置，所述支撑杆伸缩的第一距离小于所述支撑壁伸缩的第二距离，所述支撑壁确定伸缩的第二距离后，将所述第二距离发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二距离以及疏淤片转动速度对应的离心力以及振幅计算出所述第一距离的最大值，通过所述疏淤片转动速度对应的离心力预留淤泥被切割后在排水管道的散开的位置，通过振幅避免因为疏淤片转动带来的振动影响排水管道。