[发明专利]一种永磁制动器有效
申请号: | 202111086324.8 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113864369B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 钱浩;岳强 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16D65/14 | 分类号: | F16D65/14;F16D121/20 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 郑久兴 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 制动器 | ||
1.一种永磁制动器,包括:
支架(10),所述支架(10)的材料为导磁材料,用于固定线圈(5)其中,所述支架(10)包括外支架(1)、内支架(4)和压盘(6);
衔铁(7),所述衔铁(7)设置于所述支架(10)上部;
永磁体(2),设置于所述支架(10)内部,所述永磁体(2)为轴向充磁结构;
内挡环(3),所述内挡环(3)设置于所述支架(10)的内部,所述内挡环(3)的材料为非导磁材料,所述内挡环(3)用于固定永磁体(2);
压盘(6),所述压盘(6)的材料为导磁材料,其上设置有径向磁路,所述径向磁路传导的磁场力用于缓冲所述衔铁(7)在高加速环境中的惯性力,其中,所述压盘(6)设置于内支架(4)上部,所述支架(10)用于固定所述永磁体(2);
线圈(5)通电时,所述支架(10),衔铁(7)和压盘(6)形成导磁回路,所述导磁回路传导的磁场力与所述永磁体(2)对所述衔铁(7)的吸力相互作用,用于缓冲所述永磁体(2)对所述衔铁(7)的吸力,以实现永磁制动器的释放状态。
2.根据权利要求1所述的永磁制动器,其中,所述外支架(1)内侧、内挡环(3)和内支架(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的永磁制动器,其中,所述永磁体(2)设置于所述线圈(5)下部。
4.根据权利要求1所述的永磁制动器,其中,所述永磁体(2)为环状结构,以方便所述永磁体(2)的充磁、加工和安装。
5.根据权利要求2所述的永磁制动器,其中,所述支架(10)为环状结构,所述外支架(1)、内支架(4)、内挡环(3)和压盘(6)同轴设置。
6.根据权利要求1所述的永磁制动器,其中,还包括:轴套(8),与所述支架(10)对应,用于支撑所述永磁制动器的组件。
7.根据权利要求6所述的永磁制动器,其中,还包括:弹簧(9),设置于所述轴套(8)和所述衔铁(7)之间,用于提供释放状态下对所述衔铁(7)的拉力,以保证所述衔铁(7)在释放状态下远离支架(10)。
8.根据权利要求1所述的永磁制动器,其中,还包括:所述永磁制动器在释放状态时,所述支架(10)与所述衔铁(7)的间隙设置为0.4mm。
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