[发明专利]一种冷冻菜肴制品自动包装机

说明书

本发明涉及菜肴包装设备技术领域，提出了一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构、第一传送带、堆料机构、第二传送带、自动封袋机、第三传送带、自动封箱机，捡拾上料机构包括：底板一端端部位于第一传送带的下方；滑杆滑动设于底板上；驱动件设于底板上；吸盘为两个且沿滑杆的长度方向同步移动，吸盘借助滑杆将位于底板上的小袋食品放置到第一传送带上；探测件具有伸缩杆和压力传感器，伸缩杆位于两个吸盘中间且与吸盘保持同步移动，压力传感器设于伸缩管的端部；动力组件电连接压力传感器。通过上述技术方案，解决了相关技术中由于需要将小袋装的食品人工成排放置在传送带上而导致冷冻菜肴包装效率低的问题。

技术领域

本发明涉及菜肴包装设备技术领域，具体的，涉及一种冷冻菜肴制品自动包装机。

背景技术

随着城镇化的高速发展，人民生活水平的不断提高，工作节奏的不断加快和旅游业的快速发展，工业化的冷冻熟制菜肴产品应运而生。冷冻熟制菜肴依靠其安全、营养、卫生、便捷、质量稳定、无厨化等特点迅速占领快餐市场，成为需求的热点。为了提高冷冻菜肴的发货效率，冷冻菜肴的打包成箱的很多工序中都已经实现了自动化，但是在前期冷冻菜肴初期打包后，通常是将小袋装的食品堆放在一起，然后由人工将小袋装的食品按照一定的数量成排，然后再将成排的食品放入到传送带上，然后再封装大袋，最后装箱。

发明内容

本发明提出一种冷冻菜肴制品自动包装机，解决了相关技术中由于需要将小袋装的食品人工成排放置在传送带上而导致冷冻菜肴包装效率低的问题。

本发明的技术方案如下：一种冷冻菜肴制品自动包装机，包括捡拾上料机构、第一传送带、堆料机构、第二传送带、自动封袋机、第三传送带、自动封箱机，所述堆料机构包括输料通道和夹持组件，所述夹持组件设于所述第二传送带上且用于夹持从所述输料通道内出来的小袋食品，所述捡拾上料机构包括：

底板，一端端部位于所述第一传送带的下方；

滑杆，滑动设于所述底板上，且运动轨迹为两条相互垂直的直线，且任意一条所述直线位于水平方向；

驱动件，设于所述底板上且用于驱动所述滑杆往复滑动；

吸盘，为两个且沿所述滑杆的长度方向同步移动，所述吸盘借助所述滑杆将位于所述底板上的小袋食品放置到所述第一传送带上；

探测件，具有伸缩杆和压力传感器，所述伸缩杆位于两个所述吸盘中间且与所述吸盘保持同步移动，所述压力传感器设于所述伸缩管的端部且用于抵触外物并发出信号；

动力组件，电连接所述压力传感器且用于控制所述吸盘的吸合和松开。

作为进一步的技术方案，所述驱动件包括：

支板，设于所述底板上且开设有L型的滑孔；

第一滑块，滑动设于所述支板上且具有斜孔，所述斜孔的轴线与任意一条所述直线呈锐角设置；

连杆，一端与所述第一滑块铰接；

曲柄，一端与所述连杆铰接且铰接点绕另一端全周转动；

转轴，设于所述底板上且具有主动的动力，所述转轴与所述曲柄固定连接；

其中，所述滑杆的端部穿过所述斜孔后置于所述滑孔内，所述滑杆借助所述第一滑块的推顶实现在所述滑孔内的L型轨迹的往复滑动。

作为进一步的技术方案，所述驱动件还包括：

驱动电机，设于所述底板上；

动力带，两端分别绕设在所述驱动电机的输出轴和所述转轴上。

作为进一步的技术方案，所述支板为两个且两个所述滑孔对称设置，所述滑杆的两端穿设在两个所述滑孔内。