[发明专利]一种推土机操纵控制装置及推土机操纵调整方法

说明书

本发明属于推土机技术领域，公开了一种推土机操纵控制装置及推土机操纵调整方法。该推土机操纵控制装置包括操纵连杆机构，第一连杆的两端分别转动连接于离合踏板和第一摇臂；第二连杆的两一端分别转动连接于第一摇臂和第二摇臂，第二摇臂远离第二连杆的一端转动连接于主离合器的控制阀，使主离合器在结合状态和分离状态之间进行切换；第三连杆的两端分别转动连接于第一摇臂和变速箱锁挡机构，使变速箱锁挡机构在换挡状态和锁挡状态之间进行切换；第四连杆的两端分别转动连接于第二摇臂和惯性制动器，使惯性制动器在抱紧状态和放松状态之间进行切换。该推土机操纵控制装置实现利用离合踏板同时控制主离合器、惯性制动器及变速箱锁挡机构。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机操纵控制装置及推土机操纵调整方法。

背景技术

机械推土机作为一种特殊的铲土运输机械，主要用于农田改造、鱼塘作业、水利建设及城市设施及道路修建等作业。

现有推土机操纵控制装置主要具有以下两种形式：

第一种，传统推土机操纵控制装置包括主离合器和手柄，驾驶员操纵手柄实现对主离合器的控制，主离合器位于发动机与变速箱之间，用于切断发动机与传动系统之间的动力传递，以达到换挡和换向的目的。虽然传统机械传动方式具有传动效率高、省油即便于维修保养等优势，但是利用手动方式进行控制操纵，实现主离合器机械杠杆压紧，操控性差，驾驶员容易疲劳，体验感较差。

第二种，新型推土机操纵控制装置包括离合踏板、主离合器、惯性制动器、变速箱锁挡机构及操纵连杆机构，驾驶员踩踏离合踏板，通过操纵连杆机构分别对主离合器的液压阀、惯性制动器及变速箱锁挡机构进行控制，但是由于操纵连杆机构结构复杂，难以实现对液压阀、惯性制动器和变速箱锁挡机构的同时控制。如果主离合器的液压阀控制调整不到位，主离合器的压力不能符合要求，导致主离合器无法正常工作。如果惯性制动器控制调整过紧，容易出现摩擦片早期磨损，影响使用寿命的情况。如果惯性制动器控制调整过松，存在挂挡困难的问题。如果变速箱锁挡机构调整不到位，会出现挂不上挡或者行驶过程中脱挡的情况，影响推土机正常行驶的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机操纵控制装置，能够同时控制主离合器、惯性制动器和变速箱锁挡机构。

本发明的另一个目的在于提供一种推土机操纵调整方法，可靠性好，安全性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土机操纵控制装置，包括离合踏板、主离合器、惯性制动器及变速箱锁挡机构，还包括操纵连杆机构，所述操纵连杆机构包括：

第一连杆和第一摇臂，所述第一连杆的一端转动连接于所述离合踏板，另一端转动连接于所述第一摇臂；

第二连杆和第二摇臂，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一摇臂，另一端转动连接于所述第二摇臂，所述第二摇臂远离所述第二连杆的一端转动连接于所述主离合器的控制阀，使所述主离合器在结合状态和分离状态之间进行切换；

第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接于所述第一摇臂，另一端转动连接于所述变速箱锁挡机构，使所述变速箱锁挡机构在换挡状态和锁挡状态之间进行切换；

第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于所述第二摇臂，另一端转动连接于所述惯性制动器，使所述惯性制动器在抱紧状态和放松状态之间进行切换。

作为优选，所述第一连杆包括：

第一杆套，转动连接于所述离合踏板；

第一调节套，转动连接于所述第一摇臂；

第一杆体，所述第一杆体的一端穿设于所述第一杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于所述第一调节套并能够相对其滑动。

作为优选，所述第二连杆包括：