[发明专利]医学影像针道检测方法及装置

权利要求书

1.一种医学影像针道检测方法，其特征在于，包括：

利用图像阈值分割方法提取针道起点所在的第一区域，所述第一区域的质心作为针道起点；

在以所述针道起点为圆心、以所述针道预置长度为半径的区域，根据所述半径上像素值之和，搜索所述针道所在的初步线段；

在所述初步线段终点邻域确定第二区域，将所述第二区域送入语义提取网络提取针道终点区域，对所述针道终点区域的像素进行加权平均，获得所述针道终点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像阈值分割方法提取针道起点所在的第一区域的步骤，包括：

设置第一阈值；

遍历所述医学影像的图层，根据像素值对每个所述图层的像素进行排序，选取每个所述图层中排序前K个像素；

如果所述图层前K个像素的像素值之和大于第一阈值，对所述图层进行图像二值分割；

所述图层进行图像二值分割后的连通区域为第一区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述图层进行图像二值分割后，还包括：

对所述图层进行图像开运算。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用图像阈值分割方法提取针道起点所在的第一区域之前，还包括：

遍历所述医学影像的图层，对所述每个图层进行区域生长、孔洞填充及形态学膨胀；

设置第二阈值，去除所述图层像素值大于第二阈值的像素。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在搜索所述针道所在的初步线段之前，还包括：

对所述医学影像的每个图层进行Top-Hat变换。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，搜索所述针道所在的初步线段的步骤，包括：

设置搜索转角范围为α，搜索步长为△；

根据所述△，搜索所述半径上像素值之和最大的α范围内的角度β；

所述初步线段的起点为针道起点，长度为所述针道预置长度，方向为所述角度β。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语义提取网络为U-net网络。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果存在两个以上针道起点或针道终点，根据所述针道起点与终点之间线段上的像素值之和，判断所述针道起点与终点的对应关系。

9.一种医学影像针道检测装置，其特征在于，包括：

起点检测模块，其用于利用图像阈值分割方法提取针道起点所在的第一区域，所述第一区域的质心作为针道起点；

初步线段模块，其用于在以所述针道起点为圆心、以所述针道预置长度为半径的区域，根据所述半径上像素值之和，搜索所述针道所在的初步线段；

终点检测模块，其用于在所述初步线段终点邻域确定第二区域，将所述第二区域送入语义提取网络提取针道终点区域，对所述针道终点区域的像素进行加权平均，获得所述针道终点。