[发明专利]一种快速存取物的无人值守物资仓库

权利要求书

1.一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，包括若干等间隔设置的物料架，所述物料架上放置有若干物料箱，所述物料箱用于存取物料并计数；所述物料架周围的地面上设置有若干轨道，所述轨道上设置有若干运输装置；所述运输装置能将物料箱从物料架上取下或放回物料架，所述运输装置能沿轨道移动运输物料箱；

在物料箱被运输的同时完成物料箱内需要取用物料的计数；

所述运输装置包括机械手模块，包括传动单元和连接单元，用于取下或放回物料箱；

所述物料箱背离仓库入口的一面设置有若干箱体连接单元，用于与运输装置的连接单元的连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述物料架平行等间隔设置，m个物料架分为m行放置；地面上设置有与所述物料架平行的m+1个横向轨道，所述横向轨道与所述物料架交错排列；所述横向轨道的两端平行设置有两条纵向轨道。

3.根据权利要求1所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述物料架上设置有p行n列共np格空间，所述空间前后连通，每格空间都放置有物料箱。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，包括一种物料放置位置的规划方法：

S1、评估存取物料需要花费的时间并由短到长排列，尺寸越大的物料其取物时间越短；

S2、物料架按照到仓库入口的距离由近到远间隔设置；

S3、将按取物时间由短到长排列的物料从距离仓库入口最近的物料架开始放置，由近到远放置在不同的物料架上；

S4、在同一个物料架上，同样按距离仓库入口由近到远的距离分别放置取物时间由短到长的物料。

5.根据权利要求2所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述运输装置的初始位置设置在所述横向轨道远离仓库入口的一端，所述物料架与所述运输装置一一对应。

6.根据权利要求1或5所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述运输装置包括：

控制中心，用于控制运输装置的工作；

导航定位模块，用于对运输装置进行定位以及运输装置移动路径导航；

移动模块，是运输装置在轨道分布的区域内移动；

通信模块，用于与仓库的总控制系统双向通信。

7.根据权利要求6所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述物料箱面向仓库入口的一面上设置有显示模块和出料口，所述出料口上设置有出料翻盖；所述物料箱顶部设置有入料口，所述入料口上设置有入料翻盖；

所述箱体连接单元上部分设置有扇形卡槽，对应的圆周角大于一百八十度，下部分是扇形凹槽，对应的圆周角小于一百八十度，上下两个扇形的圆周角之和为三百六十度。

8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，包括一种存取物料的方法：

步骤1、确定需要存取的物料所在的物料箱和物料架位置；

步骤2、运输装置从横向轨道远离仓库入口的一端移动到物料箱所在的位置前取下物料箱；

步骤3、运输装置移动到横向轨道靠近仓库入口的一端并沿着纵向轨道移动到离仓库入口最近的横向轨道上，物料箱同时在内部对需要拿取的物料进行计数；

步骤4、在人工存取物料区将物料从运输装置上的物料箱取出或将物料放入；

步骤5、完成物料存取后运输装置将物料箱放回原有的物料架中。