[发明专利]一种智能码砖机

权利要求书

1.一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带(1)、设于所述码砖垛输送带(1)输出端的第二输送带(2)，其特征在于：所述码砖垛输送带(1)与第二输送带(2)之间设有用于将所述码砖垛输送带(1)上砖垛提升至所述第二输送带(2)输入端的砖垛提升机(3)，所述第二输送带(2)旁设有成品砖垛地传输送带(4)，所述第二输送带(2)与成品砖垛地传输送带(4)之间设有用于将所述第二输送带(2)上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带(4)的砖板分离机(5)，所述的码砖垛输送带(1)上设有可以将破损砖块自动拾捡的破损砖自动检测剔除装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的破损砖自动检测剔除装置(6)包括检测装置支撑架(61)和设于所述检测装置支撑架(61)下侧的补料板(62)，所述检测装置支撑架(61)横跨所述码砖垛输送带(1)和所述补料板(62)设置，所述检测装置支撑架(61)上端设有检测装置横移支架(64)，所述检测装置支撑架(61)与所述检测装置横移支架(64)之间设有若干可以驱动所述检测装置横移支架(64)沿所述检测装置支撑架(61)往复横移的检测装置第一横移驱动缸(63)，所述检测装置横移支架(64)上端设有若干与所述检测装置第一横移驱动缸(63)设置方向相对垂直的检测装置第二横移驱动缸(65)，所述检测装置第二横移驱动缸(65)上端设有检测装置横移板(66)，所述检测装置横移板(66)上竖直朝下设有检测装置提升电缸(67)，所述检测装置提升电缸(67)电缸臂贯穿所述检测装置横移板(66)延伸至检测装置横移板(66)下端，所述检测装置提升电缸(67)电缸臂下端设有用于夹取单块砖头的机械爪(68)。

3.如权利要求2所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的检测装置支撑架(61)上设有若干可以与所述补料板(62)和码砖垛输送带(1)配合的CCD相机(69)。

4.如权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的砖板分离机(5)包括横跨所述第二输送带(2)与成品砖垛地传输送带(4)的砖板分离支撑架(51)、设于所述砖板分离支撑架(51)上端并可沿所述砖板分离支撑架(51)滑动的滑车(52)，所述滑车(52)上设有可以驱动所述滑车(52)沿所述砖板分离支撑架(51)滑动的滑车驱动机构(53)，所述滑车(52)上设有码砖移砖机构(54)。

5.如权利要求4所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的码砖移砖机构(54)包括码砖盒(541)、若干码砖夹板(542)、码砖夹板横移驱动缸(543)，所述码砖盒(541)内部设有空腔且下端具有一可供砖堆进入内部空腔的开口，所述码砖盒(541)开口处四周均设有码砖夹板(542)，所述码砖盒(541)上端设有可以驱动所述码砖夹板(542)向远离或靠近所述码砖盒(541)中心方向往复横移的码砖夹板横移驱动缸(543)，所述码砖夹板横移驱动缸(543)缸臂与所述码砖夹板(542)之间通过夹板传动臂(544)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述任意两相对的夹板传动臂(544)上竖直朝下设有码砖夹板升降驱动缸(545)，所述码砖夹板(542)与所述码砖夹板升降驱动缸(545)缸臂固定连接。

7.如权利要求6所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的第二输送带(2)两侧设有可以与所述码砖移砖机构(54)配合的顶砖机构(55)。

8.如权利要求4所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的滑车(52)上设有可以驱动所述码砖移砖机构(54)移动的调整装置(56)。

9.如权利要求8所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的调整装置(56)包括竖直朝下设于所述滑车(52)上的码砖移砖机构提升缸(562)，所述码砖移砖机构提升缸(562)缸臂贯穿所述滑车(52)与码砖移砖机构(54)固定连接。

10.如权利要求9所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的调整装置(56)包括设于所述滑车(52)上并与所述滑车(52)可旋转连接的转盘(561)，所述码砖移砖机构提升缸(562)竖直设于所述转盘(561)上，所述转盘(561)上设有环形齿圈(563)，所述滑车(52)上设有可以与所述环形齿圈(563)配合以驱动所述环形齿圈(563)旋转的齿圈驱动电机(564)。