[发明专利]一种三维激光扫描设备扫描精度辅助装置

说明书

本发明涉及三维扫描辅助装置技术领域，具体涉及一种三维激光扫描设备扫描精度辅助装置，包括驱动箱，所述驱动箱的一端驱动安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的一端可拆卸固连有卡接架一，所述卡接架一包括与多级伸缩杆一端固连的固定板一，所述固定板一的一侧壁底端固连有折板一。本发明中，通过卡接架一、卡接架二和固定机构的设置，使得当多级伸缩杆向上偏转时，固定机构将卡接架一与卡机架二固定卡接在一起，当多级伸缩杆回收向下偏转时，固定机构放开卡接架二，扫描仪落入防护箱内，使得扫描仪与多级伸缩杆完全脱离，实现对扫描仪的自动拆装，同时使得扫描仪能安全被收纳在车顶，避免重复繁琐的拆装工作和搬运扫描仪。

技术领域

本发明涉及三维扫描辅助装置技术领域，具体涉及一种三维激光扫描设备扫描精度辅助装置。

背景技术

三维激光扫描技术已经为空间数据采集和测绘工作的效率带来了革命性提升，其中车载测量辅助系统，通过在车顶设立课收展的电动伸缩支架代替静态地面支架，使得安装在车顶支架上的扫描仪有效扫描半径较地面架设扫描仪增加数倍左右，增加了扫描仪的视野高度，减少所需架设的站点数量，提高扫描效率的同时提升了扫描精度。

现有的三维激光扫描设备扫描精度辅助装置，虽然避免了频繁架设地面支架，由于车辆在行驶中的颠簸震动，当扫描仪安装固定在支架末端时，震动会被支架放大，导致扫描仪产生较大震荡，容易使扫描仪和使支架变形，所以在一个站点测量完成后需要将扫描仪从车顶支架拆下，当多站点工作时就需要频繁在车顶拆装扫描仪，十分麻烦，且在车顶进行拆装操作并不容易。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种三维激光扫描设备扫描精度辅助装置，通过卡接架一、卡接架二和固定机构的设置，将卡接架一安装固定在多级伸缩杆的末端，将卡接架二安装固定在扫描仪的底座上，当多级伸缩杆向上偏转时，折板一的一端内侧壁与与折板二的一端内侧壁贴合，齿轮在进过齿板时带动三个卡爪相互分离，三个卡爪挤压折板二使得折板二的内侧壁与折板一内侧壁紧密贴合固定，实现将扫描仪自动安装在多级伸缩杆的末端，多级伸缩杆回收时，向下偏转，齿轮反向转动折板一与折板二脱离卡接，扫描仪落入防护箱内，多级伸缩杆的继续向下偏转，使得折板一与折板二完全脱离，实现对扫描仪的自动拆装，同时使得扫描仪能安全被收纳在车顶，避免重复繁琐的拆装工作和搬运扫描仪，减少车顶作业，提高站点的架设速度，从而提高测绘工作的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种三维激光扫描设备扫描精度辅助装置，包括驱动箱，所述驱动箱的一端驱动安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的一端可拆卸固连有卡接架一，所述卡接架一包括与多级伸缩杆一端固连的固定板一，所述固定板一的一侧壁底端固连有折板一，所述折板一的一侧壁中间位置开设有安装孔，所述安装孔内壁固定套接有固定机构，所述固定机构包括与安装孔内壁固连的外壳，所述外壳顶面环形等角度固连有三个扇形盖板，且相邻两个扇形盖板之间均滑动连接有卡爪，所述外壳的内底面中间位置固连有轴杆，所述轴杆的外侧壁转动连接有用于驱动三个卡爪滑动的传动模块，所述传动模块的一端固定套接有齿轮，所述驱动箱的另一端侧壁对应齿轮位置设置有齿板，所述卡接架一配套设置有卡接架二和防护箱，所述卡接架二包括固定板二，固定板二的一侧壁顶端固连有折板二，所述折板二的一侧壁开设有卡接孔，当多级伸缩杆向上偏转时，带动卡接架一向上偏转，折板一的一端内侧壁与与折板二的一端内侧壁贴合，使得三个相互靠拢的卡爪进入卡接孔内，多级伸缩杆继续偏转，使得折板一通过折板二将卡接架二和扫描仪的底端抬起，同时齿轮向上偏转与齿板接触啮合，齿轮通过传动模块带动三个卡爪向外滑动，使得三个卡爪相互分离，从而使三个卡爪与卡接孔卡接，使得折板二与折板一之间无法脱离，至齿轮向上偏转至与齿板完全脱离，此时三个卡爪在齿轮的驱动下完全张开，三个卡爪一端完全与卡接孔的内壁挤压贴合，从而使得折板二的内侧壁与折板一内侧壁紧密贴合固定，从而将卡接架一与卡接架二固定在一起，实现将扫描仪安装在多级伸缩杆的末端。