[发明专利]一种绷带卷自动装夹扣设备及其自动化生产工艺

权利要求书

1.一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设置有装夹扣工位，所述装夹扣工位上设置有绷带卷定位模组，所述转盘的外周设置有一道夹扣上料模组、一道夹扣预装模组、一道夹扣按压模组、二道夹扣上料模组、二道夹扣预装模组、二道夹扣按压模组、夹扣检测模组和出料模组，所述一道夹扣预装模组、所述一道夹扣按压模组、所述二道夹扣预装模组、所述二道夹扣按压模组、所述夹扣检测模组和所述出料模组分别与所述装夹扣工位相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述一道夹扣上料模组和所述二道夹扣上料模组结构一致，所述一道夹扣上料模组包括一道振盘、一道直振、一道错位送料块、一道错位送料气缸、一道上料横移气缸、一道上料升降气缸、一道夹扣上料吸嘴和一道上料载具组件，所述一道振盘的出料端连接所述一道直振的进料端，所述一道直振的出料端连接所述一道错位送料块的进料端，所述一道错位送料气缸上连接有错位送料板，所述错位送料板连接在所述一道错位送料块内，所述错位送料板上形成错位缺口，所述一道上料横移气缸与所述一道错位送料块相对设置，所述一道上料升降气缸连接在所述一道上料横移气缸上，所述一道夹扣上料吸嘴连接在所述一道上料升降气缸上，所述一道夹扣上料吸嘴与所述一道上料载具组件相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述一道上料载具组件包括一道上料载具、一道载具横移气缸和一道载具旋转气缸，所述一道上料载具分别与所述一道载具横移气缸和所述一道载具旋转气缸连接，所述一道上料载具上形成夹扣槽。

4.根据权利要求1所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述一道夹扣预装模组和所述二道夹扣预装模组结构一致，所述一道夹扣预装模组包括一道预装横移气缸、一道预装升降气缸、一道夹扣预装吸嘴和一道蠕动气缸，所述一道预装升降气缸连接在所述一道预装横移气缸上，所述一道蠕动气缸连接在所述一道预装升降气缸上，所述一道蠕动气缸上连接有一道蠕动轴，所述一道夹扣预装吸嘴连接在所述一道蠕动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述一道夹扣按压模组和所述二道夹扣按压模组结构一致，所述一道夹扣按压模组包括一道按压升降气缸和按压夹爪，所述按压夹爪连接在所述一道按压升降气缸上，所述按压夹爪与所述装夹扣工位相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述一道夹扣按压模组还包括一道按压支架，所述一道按压支架上设置有调节手柄和调节转轴，所述调节手柄与所述调节转轴连接，所述一道按压升降气缸连接在所述调节转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述夹扣检测模组包括检测支架和视觉检测相机，所述视觉检测相机连接在所述检测支架上，所述视觉检测相机与所述装夹扣工位相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述出料模组包括单臂机械手、机械手滑块、出料横移气缸、出料旋转气缸、出料升降气缸、取料夹爪和取料气缸，所述机械手滑块活动连接在所述单臂机械手上，所述出料升降气缸连接在所述机械手滑块上，所述出料横移气缸连接在所述出料升降气缸上，所述出料旋转气缸连接在所述出料横移气缸上，所述取料气缸连接在所述出料旋转气缸上，所述取料夹爪连接在所述取料气缸上，所述取料夹爪与所述装夹扣工位相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种绷带卷自动装夹扣设备，其特征在于，所述绷带卷定位模组包括绷带座、绷带定位块、绷带定位气缸、绷带压边块和绷带压边气缸，所述绷带定位块和所述绷带压边块均设置在所述绷带座的一侧，所述绷带压边块位于所述绷带定位块的上方，所述绷带定位块连接在所述绷带定位气缸上，所述绷带压边块连接在所述绷带压边气缸上，所述绷带压边块上形成弧形压边，所述绷带座和所述绷带定位块上均形成抓取槽。

10.一种绷带卷自动装夹扣设备的自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

绷带卷上料定位：绷带卷放入绷带座，绷带定位气缸控制绷带定位块向绷带座移动，绷带压边气缸控制绷带压边块向绷带座移动，限制绷带卷水平方向的移动和轴向方向的旋转，使绷带卷的装夹扣区域朝上，转盘旋转使装夹扣工位进入一道夹扣上料及预装工作区域；

一道夹扣上料及预装：一道振盘经一道直振将夹扣送入一道错位送料块，一道错位送料气缸驱动错位送料板动作将一个第一夹扣进行推送，一道上料横移气缸和一道上料升降气缸控制一道夹扣上料吸嘴将错位缺口内的第一夹扣搬运至一道上料载具上，一道载具横移气缸和一道载具旋转气缸控制一道上料载具移动至一道夹扣预装模组处，一道预装横移气缸和一道预装升降气缸控制一道夹扣预装吸嘴将一道上料载具上的第一夹扣预压在绷带卷的一端，一道蠕动气缸控制一道夹扣预装吸嘴作小幅度的水平横摆，使第一夹扣的倒钩完全插入绷带卷的纤维丝内，转盘旋转使装夹扣工位进入一道夹扣按压工作区域；

一道夹扣按压：一道按压升降气缸控制按压夹爪下压，按压夹爪对第一夹扣进行整形，使第一夹扣完全抱紧绷带卷，转盘旋转使装夹扣工位进入二道夹扣上料及预装工作区域；

二道夹扣上料及预装：二道振盘经二道直振将夹扣送入二道错位送料块，二道错位送料气缸驱动错位送料板动作将一个第二夹扣进行推送，二道上料横移气缸和二道上料升降气缸控制二道夹扣上料吸嘴将错位缺口内的第二夹扣搬运至二道上料载具上，二道载具横移气缸和二道载具旋转气缸控制二道上料载具移动至二道夹扣预装模组处，二道预装横移气缸和二道预装升降气缸控制二道夹扣预装吸嘴将二道上料载具上的第二夹扣预压在绷带卷的另一端，二道蠕动气缸控制二道夹扣预装吸嘴作小幅度的水平横摆，使第二夹扣的倒钩完全插入绷带卷的纤维丝内，转盘旋转使装夹扣工位进入二道夹扣按压及视觉检测工作区域；

二道夹扣按压及视觉检测：二道按压升降气缸控制按压夹爪下压，按压夹爪对第二夹扣进行整形，使第二夹扣完全抱紧绷带卷，视觉检测相机对绷带卷拍照，检测对绷带卷上的两处夹扣是否缺失或错位，转盘旋转使装夹扣工位进入绷带卷出料工作区域；

绷带卷出料：绷带定位气缸控制绷带定位块远离绷带座，绷带压边气缸控制绷带压边块远离绷带座，解除对绷带卷的定位，出料横移气缸、出料旋转气缸、出料升降气缸控制取料气缸移动，取料气缸控制取料夹爪将装夹扣工位内的绷带卷进行抓取，根据视觉检测相机的检测结果，机械手滑块在单臂机械手作不同距离的移动，实现次品和良品的筛选。