[发明专利]一种面条挂杆转送装置在审

专利信息
申请号: 202111087494.8 申请日: 2021-09-16
公开(公告)号: CN113788287A 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 熊磊;田泉;戴文军;章德发 申请(专利权)人: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/82;B65G47/90;A21C9/08
代理公司: 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 代理人: 金星
地址: 330000 江西省南昌市小蓝*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 面条 转送 装置
【权利要求书】:

1.一种面条挂杆转送装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有用于供转移车进出的进出通道,位于所述进出通道一端的所述机架两侧均凸出设置有伸缩式承接机构,位于所述伸缩式承接机构下游的所述机架上设有间歇式顶送机构,所述伸缩式承接机构与所述间歇式顶送机构衔接设置;

位于所述间歇式顶送机构的下游、且位于所述转移车上方的所述机架上设有用于将所述间歇式顶送机构移送的物料转送至所述转移车上的滑动夹持机构。

2.如权利要求1所述的转送装置,其特征在于:所述间歇式顶送机构包括设置于所述机架端部的托板,所述托板上设有多个第一定位槽,位于所述托板一侧的所述机架上设有第一直线驱动元件竖向驱动的顶升板,所述顶升板上设有多个第二定位槽,所述第二定位槽与所述第一定位槽相错设置。

3.如权利要求2所述的转送装置,其特征在于:所述顶升板设置于所述托板的内侧,位于所述托板外侧的所述机架上设有第一挡板。

4.如权利要求3所述的转送装置,其特征在于:所述伸缩式承接机构包括设置于所述机架上的第二直线驱动元件,所述第二直线驱动元件横向驱动有连接块,所述连接块上设有向所述顶升板方向、并向下倾斜延伸的承接杆,所述承接杆的低端设有阻挡部。

5.如权利要求4所述的转送装置,其特征在于:所述连接块上设有向所述第一挡板方向延伸的第二挡板,所述第二直线驱动元件处于回缩状态时,所述第二挡板与所述第一挡板相抵;两所述第二挡板靠近所述第一挡板一端的距离小于两所述第二挡板另一端之间的距离。

6.如权利要求5所述的转送装置,其特征在于:所述第一定位槽和所述第二定位槽均包括设置于所述托板或所述顶升板顶部的竖直部,所述竖直部的上游设有倾斜部,所述倾斜部的低端延伸至所述竖直部的底端,所述倾斜部的高端与上游所述竖直部的高端衔接设置;

所述第一定位槽和所述第二定位槽上的竖直部相互错开设置。

7.如权利要求1至6任一项所述的转送装置,其特征在于:所述滑动夹持机构包括设置于所述机架上、并位于所述转移车上方的直线驱动模组,所述直线驱动模组上驱动有滑台,所述滑台的两端均设有竖向设置的第三直线驱动元件,所述第三直线驱动元件上驱动有夹持驱动元件,所述夹持驱动元件上设有夹爪。

8.如权利要求7所述的转送装置,其特征在于:位于所述进出通道进出端的所述机架两侧均设有导向板,所述机架的另一端设有凸出设置、并用于对所述转移车进行阻挡的横梁,所述伸缩式承接机构和所述间歇式顶送机构均固定安装于所述横梁上,所述横梁与所述机架之间设有支撑梁。

9.如权利要求8所述的转送装置,其特征在于:位于所述转移车顶部的两侧均设有固定板,每个所述固定板上均设有多个约束槽,位于所述固定板外侧的所述转移车上设有第三挡板。

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