[发明专利]一种卫星测控站及卫星测控方法、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种卫星测控方法，该方法包括：监控上位机将X频段的待跟踪卫星参数输入到GPS/BD差分定位仪，得到待跟踪卫星的轨道参数及姿态参数；根据空间跟踪算法对待跟踪卫星的轨道参数及姿态参数，进行北斗自动补偿校准；根据高精度轨道跟踪算法和待跟踪卫星的轨道参数及姿态参数，计算出测控反射面天线的测控方位和俯仰角；根据计算好的测控反射面天线的测控方位和俯仰角，获取卫星遥测信号，监控上位机对获取到的卫星遥测信号进行分析并显示结果。本申请根据GPS/BD差分定位仪校准后的待跟踪卫星的轨道参数和姿态参数，计算出卫星的测控方位和俯仰角，通过测控反射面天线根据高精度的卫星测控测控方位和俯仰角，实现了X频段卫星信号的接收或发送。

技术领域

本申请涉及卫星测控技术领域，具体而言，涉及一种卫星测控站及卫星测控方法、设备及存储介质。

背景技术

现阶段大多数用户还是传统思路，建立大型固定式地面测控站进行卫星的航天测控，由于大型地面测控站受限于安装环境，建造地附近建设有高大建筑物会影响测控站信号的精准度，以及大型地面测控站建设周期较长，不具备便携性，随着科学技术的不断发展，现代通信技术不断提升，对于电子通信设备来说，小型化成为其不断的追求发展方向，其处理信息的能力也日益智能化、宽带化；目前，测控站工作频点固定，主要有ITU定义频段、S频段、L频段，X频段，其信号处理采用硬件电路实现，少部分卫星测控站的信号处理采用软件定义无线电系统，但是上述方式仍然针对单一种类卫星信号处理，定位无法实现灵活更改通信调制方式、编码方式，以及定位高频信号存在实际偏差等技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种卫星测控方法，卫星测控站根据GPS/BD差分定位仪对卫星的轨道参数及姿态参数，进行北斗自动补偿校准，再运用高精度轨道跟踪算法根据校准后的卫星精度参数计算出卫星的测控方位和俯仰角，从而实施多种频段的卫星精准定位，以及多频段卫星的测控。

第一方面，本申请实施例提供了一种卫星测控方法，包括：

监控上位机将X频段的待跟踪卫星参数输入到GPS/BD差分定位仪，得到待跟踪卫星的轨道参数及姿态参数；

根据空间跟踪算法对待跟踪卫星的轨道参数及姿态参数，进行北斗自动补偿校准；

根据高精度轨道跟踪算法和待跟踪卫星的轨道参数及姿态参数，计算出测控反射面天线的测控方位和俯仰角；其中，所述高精度轨道跟踪算法的参数包含待跟踪卫星频段、轨道精度参数、北斗差分精度参数；

根据计算好的测控反射面天线的测控方位和俯仰角，获取卫星遥测信号，所述测控反射面天线采用碳纤维材料；

所述监控上位机对获取到的卫星遥测信号进行分析，并显示分析结果。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据高精度轨道跟踪模型和待跟踪卫星的轨道参数及姿态参数，计算出测控反射面天线的测控方位，包括：

按照如下公式计算：

计算得到观察方位角A：

其中：

L＝arccos(sinΦ_DsinΦ_S+cosΦ_DcosΦ_scosΔλ)

其中，Δλ代表卫星到测控站的经度差值，Φ_D代表卫星测控站的纬度，λ_D代表卫星测控站的经度，Φs代表星下点纬度，L代表星下点与卫星测控站之间的弧度值，sinL代表星下点与测控站任一段弧度的长度，以正北方向为基准，测控方位A代表依照顺时针方向到星下点与卫星测控站之间的弧度值。