[发明专利]适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备

说明书

本发明提供一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备，系统包括：横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到纵向拉距分离模块；控制模块根据所有包裹位于纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对纵向拉距分离模块的控制指令；控制指令包括控制模块依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度；纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据控制指令将进入纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求。本发明通过纵向拉距方式精准控制目标包裹，实现目标包裹成功分离，即使出现物流紧急调配需求时，也可以不耽误物流运输处的发车时间。

技术领域

本发明属于物流装备技术领域，涉及一种物流输送系统，特别是涉及一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备。

背景技术

现有技术中，包裹分拣系统的上游都需要人工分离和大量设备拉距才能导入分拣系统，这种应用形式存在人力资源浪费，效率低下，劳动强度大等弊端。存在对场地规划有限制，拉距段比较复杂和成本高等问题等。

尤其存在发往某一目的地的物流运输车辆已临近出发时间，而由于包裹量巨大，还有一些发送该目的地的包裹未分拣出来，导致该物流运输车辆无法正常发车，延误发车时间。

因此，如何提供一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备，以解决现有物流输送系统在遇到紧急运输需求时，无法加快包裹的分拣，造成发往一些特定目的地的物流运输车辆无法准时发车，延迟发车等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适用于分离包裹的物流输送系统及其控制方法、介质、设备，用于解决现有物流输送系统在遇到紧急运输需求时，无法加快包裹的分拣，造成发往一些特定目的地的物流运输车辆无法准时发车，延迟发车的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种适用于分离包裹的物流输送系统，包括：横向散射分离模块、纵向拉距分离模块及控制模块；所述纵向拉距分离模块与所述横向散射分离模块连接；所述控制模块设置于所述横向散射分离模块和所述纵向拉距分离模块之间，且与所述纵向拉距分离模块连接；所述纵向拉距分离模块包括N列M行分离皮带机组成的分离皮带机阵列；N大于等于2，M大于等于2；其中，所述横向散射分离模块将进料的包裹横向分离一一进入到所述纵向拉距分离模块上不同分离皮带机；所述控制模块获取包裹进入所述纵向拉距分离模块的实时位置及包裹目的地信息，根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置及包裹目的地信息，产生对所述纵向拉距分离模块的控制指令；所述控制指令包括所述控制模块依据预设调配需求对每一分离皮带机形成的控制速度；所述纵向拉距分离模块在接收控制指令后，依据所述控制指令将进入所述纵向拉距分离模块的包裹进行纵向拉距分离，以实现预设调配需求。

于本发明的一实施例中，所述适用于分离包裹的物流输送系统还包括与所述纵向拉距分离模块连接的居中合流输送模块，用于迫使所述纵向拉距分离模块输出的包裹处于居中位置。

于本发明的一实施例中，所述预设调配需求包括按照用户紧急要求设置的包裹目的地。

于本发明的一实施例中，所述适用于分离包裹的物流输送系统还包括分别与所述控制模块和所述居中合流输送模块连接的机械臂模块，所述机械臂模块位于紧急输送通道及非紧急输送通道之间。

于本发明的一实施例中，所述控制模块读取所述预设调配需求，从所述预设调配需求中读取用户紧急要求的包裹目的地；根据所有包裹位于所述纵向拉距分离模块上的实时位置，查找进入纵向拉距分离模块上的紧急要求的包裹，使其进入紧急输送通道。