[发明专利]一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器

说明书

本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。

技术领域

本发明涉及单轨运送装置定位技术领域，更具体的说是涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器。

背景技术

柑橘、荔枝、龙眼等南方水果大部分种植在丘陵山地，种植和采收过程中农资物料和果品的运输主要依靠人力，生产效率低、劳动强度大。随着农业劳动力的日益紧缺和水果生产成本的不断攀升，山地果园生产过程中机械化运输的作用日趋体现。

我国山地果园的地形地貌特征为坡度陡峭、山路曲折迂回、弯曲处密集，拖拉机和载重卡车等传统运输装备难以进入果园中实施运输作业。山地果园自走式电动单轨运送装备，用电动机代替汽(柴)油机驱动；电动机启停控制简单，匹配电气控制系统和远程遥控装置，操作人员无需在车或跟车行走，具有更高的易用性和安全性，有助于推动山地果园运输装备的普及应用。

射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)是一种无接触式自动识别技术，完整的RFID系统由阅读器、标签以及应用软件系统三个部分组成，阅读器通过无线射频方式对标签进行双向数据通信，自动识别目标对象并获取其唯一的电子编码，阅读器将读取的数据进行解码后，送至应用软件系统进行相关的数据处理。由于RFID的高效性、独一性和简易性，其广泛应用于门禁系统、身份识别、物流仓储等领域，但是目前应用于轨道运送系统，尤其是山地果园轨道运送作业中的RFID定点定位技术仍然存在较大的空缺。常见的高频RFID(13.56MHz)部署方式为阅读器与标签平行部署，此外为避免阅读器与标签碰撞同时又受阅读器的有效识别距离限制，因此阅读器与标签距离为1～3cm。这种部署方式也就导致了阅读器的有效识别空间较小，同时受到高频RFID阅读器和标签的制作工艺限制，标签几乎需正对着阅读器时才能够被识别，并且当运送装备车速较快时，将导致阅读器识别标签的时间过短，来不及识别就已经错过了标签，使得数据缺失，降低了阅读器识别并读取标签数据的效率和准确性，导致定位功能缺乏准确性。

因此，如何设计一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，提高阅读器读取标签的效率和准确性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，解决现有运送装备定位效率低、不准确的问题。

本发明提供了一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括：

安装载体，所述安装载体固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；

阅读器安装座，所述阅读器安装座固定于所述安装载体上、且靠近所述轨道一侧布置，至少包括一个朝向前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝向后退方向布置的第二阅读器安装座；

第一阅读器，所述第一阅读器安装座上固定有用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的所述第一阅读器；

第二阅读器，所述第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的所述第二阅读器；以及

多个标签，每一个所述标签均固定于所述轨道8靠近所述安装载体侧，提供唯一电子编码。