[发明专利]通用航空发动机启发一体电机的启动控制方法及系统

权利要求书

1.一种通用航空发动机启发一体电机的启动控制方法，其特征在于，包括驱动电机反向转动，当电机驱动发动机使发动机处于压缩行程上止点时，切换电机转动方向，使电机进行正向驱动，启动发动机。

2.根据权利要求1所述的通用航空发动机启发一体电机的启动控制方法，其特征在于，当电机进行正向驱动时，判断电机的转速是否大于预设阈值；若是，则控制电机由120度驱动方式切换为180度驱动方式。

3.根据权利要求1或2所述的通用航空发动机启发一体电机的启动控制方法，其特征在于，在驱动电机反向转动过程时，利用PI算法根据目标电流计算所述电机的驱动PWM占空比。

4.根据权利要求1或2所述的通用航空发动机启发一体电机的启动控制方法，其特征在于，发动机处于压缩行程上止点的判定方法为：在电机反向转动过程中进行霍尔检测，当检测到当前霍尔值HALL(n)等于前第二次霍尔值HALL(n-2)时，则判定发动机处于压缩行程上止点。

5.一种通用航空发动机启发一体电机的启动控制系统，其特征在于，包括：

电机行程定位单元，用于获取电机行程定位信息；

启动控制器，用于获取电机行程定位单元检测到的所述电机行程定位信息，然后根据权利要求1至4任一所述的启动控制方法控制电机启动发动机。

6.根据权利要求5所述的通用航空发动机启发一体电机的启动控制系统，其特征在于，所述电机行程定位单元包括分别与电机和启动控制器连接的霍尔元件。