[发明专利]一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法

说明书

本发明公开一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法，处理装置包括第三机械臂和出水管，第三机械臂的一端设有转动连接的安装轴，安装轴为中空结构，安装轴的一端设有输入齿轮，另一端设有安装盘，安装盘的一端设有圆周阵列分布的搅拌柱，搅拌柱上设有弹簧，搅拌柱之间还设有连接块，连接块与弹簧的一端固定连接，出水管的一端设有第二接头，另一端设有喷头，出水管上设有转动连接的限位环，限位环只可相对出水管转动；本发明可先将突泥体搅拌呈泥浆状后，再将泥浆抽出；供水泵可向突泥体处喷水将浓度较大的泥浆稀释，稀释后的泥浆便于抽排；关节臂的摆动能够扩大装置处理突泥体的范围。

技术领域

本发明属于隧道修建技术领域，具体涉及一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法。

背景技术

突泥涌水是指地下工程如隧道施工过程中遇到暗河、溶洞、承压水等不良地质情况发生较大及以上规模的涌水、涌泥事故，一般以水、淤泥、泥沙为载体迅速突出，是隧道施工特别严重的地质灾害之一，地下水的力学作用有静水压作用和劲水压作用，这两种作用都能够使岩体发生水力劈裂，使裂隙连锁增加张开度增加，从而增大渗透力，使局部隔水屏障作用被突破，地下水位高出，形成突泥涌水。突泥涌水灾害具有突发性、巨大性，造成人员伤亡多、经济损失大等特点，且突泥涌水过程中会夹带大量的泥沙。现有技术通常是用大型机械对突泥体进行处理，处理过程中可能会发生二次灾害，存在安全隐患，且隧道内空间有限无法满足多辆大型机械同时作业，导致处理效率低下。针对这一情况，现设计一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法，解决了现有技术通常是用大型机械对突泥体进行处理，处理过程中可能会发生二次灾害，存在安全隐患，且隧道内空间有限无法满足多辆大型机械同时作业，导致处理效率低下的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种隧道突泥体施工处理装置，处理装置包括驱动装置，所述驱动装置上设有承重组件，承重组件上转动设有第一关节臂，第一关节臂的一端转动设有第二关节臂，第二关节臂的一端转动设有第三关节臂，第三关节臂上设有可拆卸的喷水组件。

所述第三关节臂包括第三机械臂，第三机械臂的一端设有转动连接的安装轴，安装轴为中空结构，安装轴的一端设有输入齿轮，另一端设有安装盘，安装盘的一端设有圆周阵列分布的搅拌柱，搅拌柱上设有弹簧，搅拌柱之间还设有连接块，连接块与弹簧的一端固定连接。

所述喷水组件包括出水管，出水管的一端设有第二接头，另一端设有喷头，出水管上设有转动连接的限位环，限位环只可相对出水管转动。

进一步的，所述驱动装置包括驱动机构，驱动机构的两侧设有若干个转动连接的驱动轮，驱动机构的两侧还设有阵列分布的从动轮，从动轮与驱动机构转动连接，驱动轮和从动轮上设有履带。

进一步的，所述承重组件包括承重板，承重板上转动设有齿轮盘，齿轮盘的上端设有第一铰接轴和第二铰接轴，承重板上还设有固定架，固定架的下端转动设有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮，固定架的上端设有第一电机。

进一步的，所述第一电机输出轴穿过固定架并与齿轮轴固定连接，齿轮与齿轮盘啮合，承重板上还设有供水泵和抽污泵，承重板的下端设有固定板，固定板与驱动机构固定连接。

进一步的，所述第一关节臂包括第一机械臂、第一液压缸和第二液压缸，第一机械臂的一端设有第一铰接座，第一机械臂上固定设有通槽，通槽内设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一液压缸的下端设有第二铰接座，上端设有第一铰接块，第一转轴穿过第一铰接块并与第一铰接块转动配合，第二液压缸的下端设有第三铰接座，上端设有第二铰接块，第二转轴穿过第三铰接座并与第三铰接座转动配合，所述第一铰接轴穿过第一铰接座并与第一铰接座转动配合，第二铰接轴穿过第二铰接座并与第二铰接座转动配合。