[发明专利]一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法

说明书

本发明提供一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法，包括以下步骤：在对接近开关的位置进行标定时，使变桨系统在不同的叶片转速下从0‑90°运转，获取接近开关的最小触发角度A'和和最大离开角度B'；设置接近开关触发故障异常角度范围为大于B'+C'，或小于A'‑C'，C'为校准值；设置接近开关未触发故障异常角度范围为大于(A'+B')/2‑t×V_max且小于(A'+B')/2+t×V_max，t为接近开关故障触发程序执行周期，V_max为变桨系统工作时叶片的最大转速；触发故障、未触发故障的异常角度范围，对接近开关触发故障进行判断。本发明在可接受的误差范围内，能够准确识别出来桨叶角度异常，同时减少误报故障的频率。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法。

背景技术

在风力发电机组的生产过程中，在车间调试时，会对接近开关的位置进行标定，在调整好接近开关和其触发装置后，变桨系统会从0°到92°到-2°旋转一圈后，通过程序保存下接近开关触发角度A(即触发信号上升沿时的位置)和离开的角度B(即触发信号下降沿的位置)。在车间完成对接近开关位置的标定后，当风力发电机组安装到风电场进行风力发电的运行过程中，会通过接近开关实际触发和未触发的位置，结合A和B的标定角度来判断接近开关触发是否出现异常，以此来与电机编码器或旋转变压器的角度相互校验，判断桨叶角度是否异常。

但是，在现有技术中，接近开关是用于与变桨电机旋变或编码器做位置校验的，并非使用其校正角度，使用的是一种利用周围磁场变化触发的、触发精度较低的传感器。同时，车间在进行接近开关位置标定时，一般是采用一个固定的叶片转速(比如0.8°/s)进行标定，而叶片转速的变化会进一步对接近开关的触发造成影响，接近开关触发上升沿和下降沿的位置会随叶片转速的变化发生改变。

风力发电机组实际运行时，因为在风场风速实时变化的情况下，叶片转速并不是一个固定值；并且接近开关的触发精度较低，就会造成当接近开关撞块以不同速度经过接近开关时，接近开关的触发角度存在较大偏差，从而导致接近开关存在误触发的可能。使用现有技术，仅仅通过接近开关的标定位置来确定接近开关位置是否发生偏移，判断桨叶角度是否异常，就会经常性的误触发故障报错。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法，以解决现有技术中存在的变桨系统接近开关会经常性的误触发故障报错的技术问题。

本发明采用的技术方案是，一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法，在第一种可实现方式中，包括以下步骤：

在对接近开关的位置进行标定时，使变桨系统在不同的叶片转速下从0-90°运转，获取多组接近开关的触发角度和离开角度；

将多组接近开关的触发角度和离开角度分别按角度值大小进行比较，获取最小触发角度和和最大离开角度；

根据最小触发角度和最大离开角度计算接近开关触发故障异常角度范围；

根据最小触发角度、最大离开角度，以及接近开关故障触发程序执行周期、叶片最大转速计算接近开关未触发故障异常角度范围；

根据接近开关触发故障异常角度范围、接近开关未触发故障异常角度范围，对接近开关触发故障进行判断。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，接近开关触发故障异常角度范围为：

大于B'+C'，或小于A'-C'；其中，A'表示最小触发角度，B'表示最大离开角度，C'为校准值。

结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，C'为2°。

结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，接近开关未触发故障异常角度范围为：