[发明专利]一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，所述驱动器内部包括：电源板、直流母线板、功率板，所述电源板通过直流母线与直流母线板连接，所述直流母线板与功率板连接，通过直流母线板实现电源板向功率板的电源传输，本发明解决了现有驱动器内部空间占用大、成本高的问题。

技术领域

本发明涉及电能传输技术领域，具体涉及一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动系统，内部由散热器，主控制板，电源板以及可以控制多个轴的功率板等组成，其中，电源板为各个轴的功率板提供直流电源，因此，大多数的电源板和功率板会设计在同一块PCB板上，但是这种设计方式的不足之处是，每个轴的输出功率相同，设备的整体尺寸也比较大。

对于更加灵活的设计方案，多轴一体化伺服驱动系统，机身尺寸非常紧凑，采用多轴模块化集成设计，将各个轴的功率板按照轴容量和功能不同分别设计，实现功率板自由组合，同时机身更薄、体积更小。

同样，这种设计方式带来的问题就是，功率板和电源板、功率板和功率板之间的直流电源如何进行可靠、安全的传输，由于是高压220V的直流电源，因此，在设计时不仅要考虑载流量能否满足各轴的需要，也要注意高压和低压以及高压和机壳之间的安全距离。

发明内容

为此，本发明提供一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，以解决现有驱动器内部空间占用大、成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，所述驱动器内部包括：电源板、直流母线板、功率板，所述电源板通过直流母线与直流母线板连接，所述直流母线板与功率板连接，通过直流母线板实现电源板向功率板的电源传输。

进一步地，所述直流母线板包括：第一直流母线板和第二直流母线板，所述第一直流母线板和第二直流母线板分设在电源板的两端。

进一步地，所述功率板包括：轴一功率板、轴二功率板、轴三功率板和轴四功率板，所述轴一功率板和轴三功率板与第一直流母线板相邻设置，所述轴二功率板和轴四功率板与第二直流母线板相邻设置，每个功率板上均设置有电源输入口和电机输出口。

进一步地，所述第一直流母线板将电源板的直流电源正负两端连接至轴一功率板和轴三功率板，第二直流母线板将将电源板的直流电源正负两端连接至轴二功率板和轴四功率板。

进一步地，所述电源板的正端为P，负端为N，直流母线的P端和N端通过电源板上的双排座输出至直流母线板，P端和N端分别在直流母线板的顶层和底层传输。

进一步地，所述直流母线板通过双排针与功率板上的双排座进行对插连接，将直流母线板上的P端和N端的电流传输至功率板。

进一步地，所述直流母线板通过螺柱和螺钉固定在功率板和电源板上。

进一步地，所述直流母线板是基于FR4印制电路板，P端和N端分别通过顶底层的敷铜传输，且将P端和N端两高压网络设置3mm的安全距离。

进一步地，所述功率板的上方安装有控制板。

本发明具有如下优点：

本发明公开了一种内部采用直流母线板的多轴一体化伺服驱动器，通过电源板与直流母线板连接，直流母线板再与功率板连接，采用直流母线板的连接方式，可充分利用设备内部的空间；直流母线板可根据功率板和电源板的位置设计成所需要的形式，比较灵活；直流母线板上只有P和N两种电源网络，采用双层板即可满足要求，双层PCB板相较于定制的母线铜排，成本大大降低。

附图说明