[发明专利]一种车载环视系统图像采集处理系统及方法

权利要求书

1.一种车载环视系统图像采集处理系统，其特征在于：包括摄像头和开发平台；

所述摄像头为4路，设置于车体前后左右4个方向，用于采集车辆周围环境的视频图像数据；

所述开发平台包括开发板、核心板和视频融合板，开发板分别与核心板和视频融合板连接，开发板与视频融合板电连接；

还包括串行器、解串器、图像数据转换模块、图像布局模块和图像显示模块，所述串行器用于将来自摄像头的视频图像数据转换为串行信号；所述解串器，用于将来自串行器的串行信号进行解析；所述图像数据转换模块用于将图像格式变更为NV12格式；所述图像布局模块用于调整显示画面布局；所述图像显示模块用于将4路摄像头图像显示到显示器上。

2.根据权利要求1所述的一种车载环视系统图像采集处理系统，其特征在于：所述开发板分别使用对接连接器与核心板和视频融合板连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载环视系统图像采集处理系统，其特征在于：所述开发板连接电源线到视频融合板上，给视频融合板供电3.3V。

4.一种车载环视系统图像采集处理方法，包括以下步骤：

A、采用开发板分别与核心板和视频融合板连接；

B、视频融合板LVDS接口连接4路集成了图像传感器的串行器的摄像头；

C、点亮开发板；

D、配置图像传感器的串行器和解串器的摄像头驱动；

E、摄像头驱动配置完成后，通过程序从摄像头传感器获取原始格式图像数据；

F、将原始格式图像数据转换图像格式并将图像数据保存在内存中；

G、通过图像数据转换模块，把图像格式再次进行变更，并释放本次转换前的图像数据；

H、使用步骤G变更格式后的图像数据，在图像布局模块调整显示画面布局，显示前后左右摄像头的图像；

I、使用图像显示模块将4路摄像头图像显示到显示器上。

5.根据权利要求4所述的一种车载环视系统图像采集处理方法，其特征在于：步骤D，具体是配置解串器驱动，确保可以通过解串器将数据流传送给处理器。

6.根据权利要求4所述的一种车载环视系统图像采集处理方法，其特征在于：步骤F，所述原始格式图像数据为RAW10格式，转换后的图像格式为UYVY格式，所述图像。

7.根据权利要求4所述的一种车载环视系统图像采集处理方法，其特征在于：步骤G，所述变更后的图像格式为NV12格式。

8.根据权利要求4所述的一种车载环视系统图像采集处理方法，其特征在于：步骤H，所述前后左右摄像头的图像呈上下菱形显示，每个图像大小640*360。