[发明专利]一种汽车力矩转向测试方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种汽车力矩转向测试方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取待测试汽车对应的左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数；根据左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数建立待测试汽车对应的整车模型；确定整车模型中的电机在各个预设工况下的位置信息；根据位置信息确定每种工况下电机的左右驱动轴的转向力矩差；根据力矩差最大的目标工况所对应的左右驱动轴的力矩计算在目标工况下传递至方向盘的力矩值；当在目标工况下传递至方向盘的力矩值大于预设力矩值时，确定待测试汽车的力矩转向测试不合格。采用本申请所提供的方案，能够在汽车开发前期就对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车力矩转向测试方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，以及客户需求的不断提升，对整车的性能要求越来越高，由于目前市场上的大多数汽车动力总成都是偏左布置，造成许多汽车驱动轴布置是左长右短，左右存在角度差，所以从动力总成输出动力传递到轮端的扭矩并不相同，造成汽车跑偏，即力矩转向现象，造成客户抱怨。

为了避免力矩转向，传统的方案中通常是控制左右驱动轴角度差，使得左右驱动轴角度差小于1°或者小于2°，但该角度差是否合理并无科学依据，且实践证明，这种办法并不能有效减少实际使用过程中力矩转向的发生。

因此，亟需提供一种对汽车力矩转向进行测试的方法，用以在汽车开发前期对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。

发明内容

本申请提供一种汽车力矩转向测试方法、系统及存储介质，用以在汽车开发前期对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。

本申请提供一种汽车力矩转向测试方法，包括：

获取待测试汽车对应的左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数；

根据所述左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数建立待测试汽车对应的整车模型；

确定所述整车模型中的电机在各个预设工况下的位置信息；

根据所述位置信息确定每种工况下所述电机的左右驱动轴的转向力矩差；

根据力矩差最大的目标工况所对应的左右驱动轴的力矩计算在所述目标工况下传递至方向盘的力矩值；

当在所述目标工况下传递至方向盘的力矩值大于预设力矩值时，确定所述待测试汽车的力矩转向测试不合格。

本申请的有益效果在于：通过待测试汽车的各类参数建立待测试汽车的整车模型，之后通过整车模型测试不同工况下电机左右驱动轴的转向力矩差，从而通过力矩差最大的工况下传递至方向盘的力矩值大小来判断待测试汽车力矩转向测试是否合格，本申请通过整车模型对待测试汽车的力矩转向进行测试，从而能够在汽车开发前期就对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。

在一个实施例中，根据所述位置信息确定每种工况下所述电机的左右驱动轴的转向力矩差，包括：

根据电机在各个预设工况下的位置信息获取每种工况下左右驱动轴与车轮中心线的夹角；

根据左右驱动轴与车轮中心线的夹角确定左右驱动轴的转向力矩差。

在一个实施例中，所述根据左右驱动轴与车轮中心线的夹角确定左右驱动轴的转向力矩差，包括：

将所述左右驱动轴与车轮中心线的夹角分别代入到以下公式以计算出左右驱动轴对应的转向力矩：