[发明专利]恒温阀及其控制方法

权利要求书

1.恒温阀，包括阀体和阀芯，所述阀体上设有冷水进口、热水进口和温水出口，所述阀芯设于所述阀体的内部，其特征在于，所述阀体上设有与所述阀芯传动连接的驱动件，所述驱动件由步进电机驱动带动所述阀芯移动，所述温水出口上设有温度传感器，所述步进电机和所述温度传感器与一温控组件连接。

2.如权利要求1所述的恒温阀，其特征在于，所述阀体上设有驱动件接口，所述驱动件接口与所述阀体的轴线垂直，所述驱动件为杆状，其插设在所述驱动件接口内，所述驱动件的侧壁与所述驱动件接口的内壁螺纹连接，所述步进电机设于所述驱动件接口的远离所述阀体的一端，所述步进电机的输出端与所述驱动件同轴设置并与所述驱动件的相邻端连接，其中，所述驱动件设置为能在所述步进电机的驱动下伸入所述阀体内并带动所述阀芯沿所述阀体的轴向运动。

3.如权利要求2所述的恒温阀，其特征在于，所述阀芯为温包恒温阀芯，所述阀芯的温包座靠近所述驱动件的一端端面设置为圆锥台面，所述驱动件靠近所述温包座的一端端面设置为与所述圆锥台面配合的圆锥面或圆锥台面。

4.如权利要求2所述的恒温阀，其特征在于，所述驱动件接口内设有连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体设于所述驱动件接口的远离所述阀体的一端，所述第一腔体的半径大于所述第二腔体的半径，所述第一腔体的内壁设有内螺纹，所述驱动件远离所述阀体的一端侧壁设有凸出部，所述凸出部的侧壁上设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹螺纹连接。

5.如权利要求4所述的恒温阀，其特征在于，所述驱动件位于所述第二腔体内的侧壁上沿其周向设有环状凹槽，所述环状凹槽内设有O型密封圈，所述O型密封圈与所述第二腔体的内壁密封接触。

6.如权利要求1所述的恒温阀，其特征在于，所述温水出口上连接有温水管接头，所述温度传感器设于所述温水管接头内。

7.如权利要求1所述的恒温阀，其特征在于，所述冷水进口上连接有冷水管接头，所述冷水管接头内设有冷水止逆芯。

8.如权利要求1所述的恒温阀，其特征在于，所述热水进口上连接有热水管接头，所述热水管接头内设有热水止逆芯。

9.如权利要求1-8任一所述的恒温阀的控制方法，其特征在于，包括，

S1、获取设定温度和温度传感器检测的实时温度，若设定温度等于实时温度，则控制步进电机不动作或停止动作，若设定温度高于实时温度，则进入S2，若设定温度低于实时温度，则进入S3；

S2、升温程序：以步进电机的当前位置作为起始位置，将当前位置的实时温度作为起始温度并保存，然后控制步进电机向升温方向转动，并获取步进电机的行程位置和温度传感器检测的实时温度；

若在步进电机的一个固定行程行进中，温度传感器检测到的实时温度与起始温度的差值达到第一预设值，则将步进电机的当前位置作为下一固定行程的起始位置，将当前位置的实时温度作为下一固定行程的起始温度并保存，然后控制步进电机继续向升温方向转动，进入下一个固定行程，重复上述过程，使实时温度逼近设定温度；

若在步进电机的一个固定行程行进中，实时温度大于等于设定温度，则返回S1；

S3、降温程序：以步进电机的当前位置作为起始位置，将当前位置的实时温度作为起始温度并保存，然后控制步进电机向降温方向转动，并获取步进电机的行程位置和温度传感器检测的实时温度；

若在步进电机的一个固定行程行进中，温度传感器检测到的实时温度与起始温度的差值达到第二预设值，则将步进电机的当前位置作为下一固定行程的起始位置，将当前位置的实时温度作为下一固定行程的起始温度并保存，然后控制步进电机继续向降温方向转动，进入下一个固定行程，重复上述过程，使实时温度逼近设定温度；

若在步进电机的一个固定行程行进中，实时温度小于等于设定温度，则返回S1。

10.如权利要求9所述的恒温阀的控制方法，其特征在于，S2中还包括，若在步进电机的一个固定行程结束时，实时温度与起始温度的差值小于第一预设值，则判定为无水流流动，并控制步进电机停止动作，进入S4；S3中还包括，若在步进电机的一个固定行程结束时，实时温度与起始温度的差值小于第二预设值，则判定为无水流流动，并控制步进电机向升温方向转动，进入下一个固定行程，该固定行程结束时，控制步进电机停止动作，进入S4；其中，S4为，获取温度传感器检测的实时温度，若实时温度大于设定温度，且差值达到第三预设值，则进入S1，否则，控制步进电机继续停止动作。