[发明专利]一种楔形升降轴结构

说明书

本发明提供了一种楔形升降轴结构，涉及自动化制造技术领域，将丝杆与溜板垂直设置，能够极大节省竖直方向安装空间，优化的结构能够提高可靠度和定位精度；该升降轴结构包括：驱动组件，用于产生实现水平位移的驱动力；转向组件，与水平向驱动组件连接，用于实现水平位移到竖直位移的转化；溜板，与转向组件连接，用于将转化后的竖直位移传递到待升降设备；转向组件包括上三角板和下三角板；两三角板均为等腰直角三角板或由等腰直角三角板改形得到的几何板；上三角板的一个直角边水平向设置且上三角板在驱动组件的驱动力下水平移动；两三角板的斜边滑动连接，实现下三角板竖直移动。本发明提供的技术方案适用于自动化制造升降的过程中。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种楔形升降轴结构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、制造业、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化是制造行业的发展趋势。

目前，丝杆螺母作为传动机构在机械领域中运用十分广泛，通常情况下通过驱动螺母转动即可带动丝杆实现移动，或者通过丝杆的移动带动螺母实现转动，通过上述两种工作状态，来实现各种传动功能需求。当丝杆作为升降机构使用时，通过将丝杆竖直方向安装，通过驱动螺母来实现丝杆的升降。驱动的电机一般放在升降轴的竖直方向通过丝杠滑轨来实现升降运动，但是电机在竖直方向会占用很多空间，对于竖直方向空间狭小的情况，无法适用。

因此，有必要研究一种楔形升降轴结构来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种楔形升降轴结构，能够实现竖直方向空间狭小无空间放置驱动电机条件下的升降功能，实现高精密短距离升降，实现精密移动和定位。

本发明提供一种楔形升降轴结构，其特征在于，所述升降轴结构包括：

驱动组件，用于产生实现水平位移的驱动力；

转向组件，与水平向驱动组件连接，用于实现水平位移到竖直位移的转化；

溜板，与转向组件固定连接，用于将转化后的竖直位移传递到待升降设备。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述转向组件包括上三角板和下三角板；所述上三角板和下三角板均为等腰直角三角板或由等腰直角三角板改形得到的四边以上的几何板；

所述上三角板的一个直角边水平向设置，且所述上三角板在所述驱动组件的驱动力作用下水平移动；

所述上三角板的斜边和所述下三角板的斜边滑动连接，在所述上三角板水平移动带动下实现竖直移动。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述驱动组件包括电机、滚珠丝杆和滚珠螺母；

所述电机与滚珠丝杆连接，所述滚珠螺母套设在所述滚珠丝杆上；

所述滚珠丝杆可活动的穿设在所述上三角板内，所述滚珠螺母与所述上三角板固定连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述升降轴结构还包括背板和垂直与背板设置的电机座固定板；

所述电机与所述电机座固定板固定连接；

所述背板上设有方形过孔，所述转向组件穿设在所述方形过孔内；

所述电机座固定板穿设于所述方形过孔顶部。