[发明专利]一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置

说明书

本发明公开了一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，夹紧机构通过控制步进电机一和步进电机二的联合运动来实现夹紧机构内三爪夹头的张开与夹紧，从而可以实现在手术过程中柔性针的自动夹紧，柔性针进退机构通过利用压力差的原理控制柔性针在弹夹式柔性针仓内的进给和退回，空心轴电机用于控制针体自转实现穿刺进给过程中的避障动作，该发明所涉及的一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带十根柔性针并在手术中实现自动更换和夹紧柔性针，相对于传统的柔性针穿刺装置，该装置可以减少了传统手术中需要手动更换柔性针的时间，避免重新对穿刺平台进行重新定位，减少了医生的负担，提高了手术效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置。

背景技术

微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术，是介于外科、内科之间的新兴医疗方法。柔性针能够克服传统刚性针只能穿刺直线路径和难于修正穿刺偏差的弊端，利用自身的柔性弯曲绕开骨骼、血管等障碍物，准确穿刺靶点。

在临床实际应用中，往往需要对病灶的多个靶点进行穿刺活检、送药等复杂的动作，从而需要医生在手术的过程中进行多次更换柔性针，这不仅会消耗大量的时间去进行换针操作，并且换针操作的精度也很难保证，不利于患者的术后恢复。

基于上述问题，本发明需要解决的问题为设计一款可搭载多根柔性针并可在术中自动更换柔性针的穿刺装置。弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以进行自动夹紧和换针动作，减少了传统手术中手动更换针芯的时间，提高了手术效率和操作精度，避免重新对穿刺平台进行重新定位，减少了医生的负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置，装置的整体动作能够利用柔性针上的橡胶塞两端压差的不同控制柔性针的进给与退回，并在穿刺活检手术中能够自动实现换针动作并自动对柔性针进行夹紧，整套的换针动作不需要人为干预，提高穿刺活检手术的效率，减少手术时间，推动微创医疗技术的发展。

本发明的技术方案为：