[发明专利]一种基于直线矢量方向及长度匹配的单站姿态处理精度确定方法有效
| 申请号： | 202111090290.X | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114018213B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 胡小丽;唐明刚;唐自力;王维强;张思琪;蔡文泽;吴海英;张伟光;张玉伦;刘彪;张涛;罗海青 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63875部队 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 714200 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直线 矢量 方向 长度 匹配 姿态 处理 精度 确定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于直线矢量方向及长度匹配的单站姿态处理精度确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，根据单站姿态处理中轴矢量物像方向及长度映射关系，确定中轴矢量理论投影(y、z)与实际投影(y像、z像)的变化量对等关系其中，L为中轴实际长度，f为摄像机焦距，μ为像元尺寸，u为物距；
第二步，计算直线矢量方向及像长因单位判读误差(Δy像Δz像)导致的最大量化误差，
第三步，计算中轴理论投影随判读误差导致的误差量(Δyp、Δzp)；
第四步，设姿态理论偏航、俯仰角分别为ψ、光轴指向为A、E，计算姿态角随判读误差导致的误差量Δψp、
第五步，根据单站姿态处理长度匹配方法，计算中轴理论投影随焦距测量误差Δf导致的误差量(Δyf、Δzf)；
第六步，计算姿态角随焦距测量误差导致的误差量Δψf、
第七步，根据单站姿态处理长度匹配方法，计算中轴理论投影随特征长度测量误差ΔL导致的误差量(ΔyL、ΔzL)；
第八步，计算姿态角随特征长度测量误差导致的误差量ΔψL、
第九步，根据单站姿态处理长度匹配方法，计算中轴理论投影随物距测量误差Δu导致的误差量(Δyu、Δzu)；
第十步，计算姿态角随特征长度测量误差导致的误差量Δψu、
第十一步：计算轴对称回转体目标单站姿态处理综合误差量Δψ、
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