[发明专利]镜头防抖方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种镜头防抖方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标镜头的镜头抖动信息；将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数；根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头；获取通过所述调整后的目标镜头采集到的待评估图像；若所述待评估图像通过清晰度评估，则将所述待评估图像对应的抖动补偿参数，作为目标抖动补偿参数；采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型；所述目标抖动抑制模型用于对所述目标镜头进行抖动抑制操作。采用本方法能够提高镜头防抖效果。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种镜头防抖方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着影像技术的高速发展，人们越来越追求通过摄像头拍摄出高质量图像。

然而摄像头在进行拍摄的过程当中，容易发生抖动，使摄像头失焦导致拍摄的图像不清晰。传统技术中，往往采用光学防抖、电子防抖等技术来减弱摄像头抖动对图像清晰度的影响，但依然存在着防抖效果差导致拍摄的图像质量差的问题。

因此，传统技术中存在着镜头防抖效果差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高镜头防抖效果的镜头防抖方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种镜头防抖方法，所述方法包括：

获取目标镜头的镜头抖动信息；

将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数；

根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头；

获取通过所述调整后的目标镜头采集到的待评估图像；

若所述待评估图像通过清晰度评估，则将所述待评估图像对应的抖动补偿参数，作为目标抖动补偿参数；

采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型；所述目标抖动抑制模型用于对所述目标镜头进行抖动抑制操作。

在其中一个实施例中，所述将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数，包括：

将所述镜头抖动信息输入至所述初始抖动抑制模型，以触发所述初始抖动抑制模型获取抖动补偿参数表；所述抖动补偿参数表中的抖动补偿参数是根据所述目标镜头的对焦景深范围确定得到的；

通过所述初始抖动抑制模型，在所述抖动补偿参数表中查询与所述镜头抖动信息对应的抖动补偿参数。

在其中一个实施例中， 所述抖动补偿参数表记录有所述镜头抖动信息与多组抖动补偿参数间的对应关系；所述采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型，包括：

在所述多组抖动补偿参数中，确定待删除的抖动补偿参数；所述待删除的抖动补偿参数为在多组所述抖动补偿参数中除所述目标抖动补偿参数以外的抖动补偿参数；

在所述抖动补偿参数表中，删除所述镜头抖动信息与所述待删除的抖动补偿参数间的对应关系，得到更新后的抖动补偿参数表；

根据所述更新后的抖动补偿参数表，得到所述目标抖动抑制模型。

在其中一个实施例中，所述目标镜头连接有镜头驱动马达，所述镜头驱动马达还与马达驱动器电性连接；所述根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头，包括：

根据所述抖动补偿参数，生成对应的马达控制信号；