[发明专利]一种基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统

权利要求书

1.一种基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：包括环境感知装置、仿真灭火器、追踪器、VR眼镜和控制主机；

所述环境感知装置，安装于体验区域，用于输出一定温度的暖风，以模拟火灾现场的高温环境；

所述仿真灭火器，内置有多个状态检测模块，所述状态检测模块用于在所述仿真灭火器被操作时向所述控制主机发送所述仿真灭火器的状态数据；

所述追踪器，采用VIVE平台追踪器，用于绑定所述仿真灭火器和实训人员双手，在进行消防灭火实训时，感应所述仿真灭火器和实训人员双手的实时操作行为，并发送至所述控制主机；

所述VR眼镜，采用VIVE平台，与所述控制主机通信连接，用于登入虚拟现实火灾场景；

所述控制主机，作为图形工作站将虚拟现实火灾场景呈现到所述VR眼镜里；作为信息中转站将所述仿真灭火器传送的状态数据，在虚拟现实火灾场景内实时表现出来；用于根据所述仿真灭火器的操作行为，变化所述VR眼镜里的虚拟现实火灾场景。

2.根据权利要求1所述的基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：所述仿真灭火器包括灭火器壳体、上把手、下把手、喷管、主控板、无线充电装置、自动上电开关和无线通信模块；

所述喷管与所述灭火器壳体密封连通，所述上把手和所述下把手之间设置有保险销；绑定在所述仿真灭火器上的追踪器通过固定螺栓固定在所述上把手上；

所述状态检测模块包括保险销检测模块和把手按压检测模块；

所述保险销检测模块，与所述主控板相连，用于检测所述仿真灭火器上的保险销是否拔掉；

所述把手按压检测模块，与所述主控板相连，用于检测所述仿真灭火器的上把手是否按压到位；

所述主控板与所述无线通信模块相连，以向所述控制主机发送所述保险销检测模块和所述把手按压检测模块的检测结果；

所述无线充电装置包括用于为所述仿真灭火器提供电源的充电锂电池，与所述充电锂电池连接，用于为所述充电锂电池进行无线充电的无线充电线圈；所述无线充电线圈设置在所述灭火器壳体的底部；

所述自动上电开关，采用限位开关，设置在所述灭火器壳体的底部，与所述充电锂电池连接，当所述仿真灭火器被提起，使限位开关处于第一限位位置时，所述无线充电线圈与灭火器充电底座断开，所述充电锂电池闭合与所述仿真灭火器的供电连接；当所述仿真灭火器被放置于灭火器充电底座上，使限位开关处于第二限位位置时，所述无线充电线圈与灭火器充电底座充电连接，所述充电锂电池断开与所述仿真灭火器的供电连接。

3.根据权利要求2所述的基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：所述保险销检测模块采用接近传感器，所述接近传感器通过隔离模块与所述主控板相连。

4.根据权利要求3所述的基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：所述接近传感器安装在灭火器的下把手上。

5.根据权利要求2所述的基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：所述把手按压检测模块采用微动开关，所述微动开关通过隔离模块与所述主控板相连。

6.根据权利要求5所述的基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：

所述把手按压检测模块还包括按压传动杆、弹簧和微动开关压板；

所述微动开关的上方依次固设有导向板和弹簧限位板；

所述按压传动杆的一端与所述上把手相连，所述按压传动杆的另一端依次贯穿所述弹簧限位板和所述导向板后固接所述微动开关压板，所述微动开关压板设置在所述微动开关的上方；

所述弹簧套设在所述按压传动杆上，所述弹簧的一端与所述按压传动杆固定连接，所述弹簧的另一端通过所述弹簧限位板限位。

7.根据权利要求2所述的基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：所述提起检测模块采用限位开关，所述限位开关通过隔离模块与所述主控板相连。

8.根据权利要求2所述的基于混合现实技术的虚拟灭火体验系统，其特征在于：所述灭火器充电底座上设置有多个用于放置所述仿真灭火器的安放仓，每个安放仓内设置有智能无线充电板，用于实现对所述仿真灭火器的充电锂电池的无线充电。