[发明专利]空座率的确定方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种空座率的确定方法，包括：

获取摄像头采集的目标场所内的图像；其中，所述摄像头设置在所述目标场所内；

对所述图像进行检测，获取所述图像中的座位和人体；

确定所述座位与地面接触点的第一像素坐标，以及确定所述人体的脚与地面接触点的第二像素坐标；

根据所述第一像素坐标，确定所述座位与地面接触点在地平面坐标系的第一坐标，以及根据所述第二像素坐标，确定所述人体的脚与地面接触点在地平面坐标系的第二坐标；

根据所述第一坐标确定所述目标场所内当前的座位数，以及根据所述第二坐标确定所述目标场所内当前的用户数；

根据所述座位数和所述用户数，确定所述目标场所当前的空座率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一像素坐标，确定所述座位与地面接触点在地平面坐标系的第一坐标，以及根据所述第二像素坐标，确定所述人体的脚与地面接触点在地平面坐标系的第二坐标包括：

通过检测所述图像中的直线段，提取所述图像中的正交消失点的坐标；

根据所述正交消失点的坐标计算所述摄像头的焦距和外参矩阵；

根据所述外参矩阵和所述摄像头距离地面的高度，获得所述图像与所述摄像头坐标系的变化矩阵；

根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，以及所述摄像头的焦距和所述变化矩阵，进行三维语义重建，以确定所述第一坐标和所述第二坐标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述摄像头的数量为至少两个；所述获取摄像头采集的目标场所内的图像之后，还包括：

从所述至少两个摄像头采集的图像中提取特征点；

将提取的所述特征点进行匹配，获得特征点匹配对；

根据所述特征点匹配对，确定所述至少两个摄像头之间的变换关系，以将所述至少两个摄像头采集的图像进行场景拼接。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一像素坐标，确定所述座位与地面接触点在地平面坐标系的第一坐标，以及根据所述第二像素坐标，确定所述人体的脚与地面接触点在地平面坐标系的第二坐标之后，还包括：

当所述座位所处区域内检测获得至少两个第一坐标时，对所述至少两个第一坐标进行非极大值抑制处理，保留所述座位所处区域内置信度最高的第一坐标，作为所述座位与地面接触点在地平面坐标系的坐标；和/或，

当所述人体所处区域内检测获得至少两个第二坐标时，对所述至少两个第二坐标进行非极大值抑制处理，保留所述人体所处区域内置信度最高的第二坐标，作为所述人体的脚与地面接触点在地平面坐标系的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一坐标包括对当前时刻之前的连续N帧图像中的第一座位进行检测，获得的所述第一座位的至少两个坐标；

所述根据所述第一像素坐标，确定所述座位与地面接触点在地平面坐标系的第一坐标之后，还包括：

对所述第一座位的至少两个坐标进行非极大值抑制处理，保留所述第一座位的至少两个坐标中置信度最高的坐标，作为所述第一座位与地面接触点在地平面坐标系的坐标。

6.一种空座率的确定装置，包括：

获取模块，用于获取摄像头采集的目标场所内的图像；其中，所述摄像头设置在所述目标场所内；

检测模块，用于对所述图像进行检测，获取所述图像中的座位和人体；

坐标确定模块，用于确定所述座位与地面接触点的第一像素坐标，以及确定所述人体的脚与地面接触点的第二像素坐标；以及根据所述第一像素坐标，确定所述座位与地面接触点在地平面坐标系的第一坐标，以及根据所述第二像素坐标，确定所述人体的脚与地面接触点在地平面坐标系的第二坐标；

空座率确定模块，用于根据所述第一坐标确定所述目标场所内当前的座位数，以及根据所述第二坐标确定所述目标场所内当前的用户数；以及根据所述座位数和所述用户数，确定所述目标场所当前的空座率。