[发明专利]一种反馈式自动化止血系统

说明书

本发明涉及一种反馈式自动化止血系统，包括压迫装置、压力检测装置、计时装置、报警装置、湿度传感装置、温度传感装置和控制装置，控制装置控制压力检测装置检测出血部位的压强，根据监测结果对压迫装置进行调节，达到额定止血压强范围时，开启计时装置开始计时，时间达到额定止血时间时提取湿度传感装置的信号检测是否流出液体，若否，则判定止血成功；若是，则提取温度传感装置的电信号计算液体温度，当液体温度高于人体温度阈值时，判定止血失败；反之判定止血成功；若止血失败，则继续止血；若止血成功，则停止止血。与现有技术相比，本发明具有准确性高、安全性更强等优点。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种反馈式自动化止血系统。

背景技术

流血时通过一定方式处理，快速让血停止向外流动叫做止血。止血效果因人而异。有人快，有人慢。目前一般采用压迫止血法。当前各种医疗机器人发展迅速，但是自动化医疗操作之后仍然缺乏自动化止血方法。例如静脉穿刺机器人，其功能已相当完备，但是穿刺后的止血仍为人工压迫止血，缺少自动化、机器执行的止血方法。

随着科技发展，现有技术中已开始使用机器人进行止血操作，但现有的机器人技术对于止血力度的控制并不完善，一般仅设置固定的止血力度和止血时间，且因每个人的凝血功能不同，若止血时间较短会导致止血处存在无法检测到的渗血现象，因此常常会出现止血失败的案例。整体而言，缺乏系统、安全、准确的自动化止血方式。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种反馈式自动化止血系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种反馈式自动化止血系统，包括控制装置，以及连接所述控制装置的压迫装置、压力检测装置、计时装置、报警装置、湿度传感装置和温度传感装置，所述控制装置包括处理器和存储器，所述处理器调用存储器中的程序执行以下步骤：

S1、处理器开启压力检测装置检测出血部位的压强，并作如下判断：

若大于一号压强阈值，则开启报警装置，并停止止血；

若小于一号压强阈值，则开启压迫装置对出血部位进行止血，在止血过程中压力检测装置实时监测止血压迫处压强，并反馈至压迫装置调节压力大小；当止血压迫处压强达到额定止血压强的范围时，开启计时装置开始计时，当止血压迫的时间达到额定止血时间时，视作完成一次止血动作，执行步骤S2；

S2、处理器接收湿度传感装置的信号以检测止血压迫处是否流出液体，若否，则判定止血成功；若是，则开启温度传感装置并接收温度传感装置的电信号以计算得到液体温度，当液体温度高于人体温度阈值时，判定止血失败；当液体温度不高于人体温度阈值时，判定止血成功；

若止血失败，则继续进行压迫止血；若止血成功，则停止止血工作。

进一步地，所述压迫装置外部固定，内部由螺纹连接止血板，通过电机控制旋转内部螺纹的方式进行压迫止血。

进一步地，当止血压迫处压强小于额定止血压强范围时，压迫装置的电机正向旋转增加压力直至压强达到额定止血压强范围；当止血压迫处压强大于额定止血压强范围时，压迫装置的电机反向旋转减小压力直至压强达到额定止血压强范围。

进一步地，所述额定止血时间由预设的不同部位止血时间表确定。

进一步地，步骤S2中湿度传感装置包括接触式探头，在未接触到液体时接触式探头被隔绝，不产生电信号；在接触到液体时接触式探头导通，产生电信号。

进一步地，步骤S2中得到液体温度的具体方法如下：

温度传感装置可根据液体温度的不同改变输出的电流大小，处理器根据接收到的电流结合以下公式进行计算：

T＝T1-273.15