[发明专利]具有复合动作控制功能的旋挖钻机液压系统

权利要求书

1.一种旋挖钻机液压系统，包括：

至少一个泵；

由所述泵驱动的多个马达；

设置在所述泵和所述马达之间的多个控制阀，用于控制由泵向马达供应的工作液；

多个指令输入元件，配置成用于输入动作指令，所述动作指令包含单动作指令和复合动作指令两种类型；以及

控制器，其配置成基于来自所述指令输入元件的动作指令控制所述泵、马达、控制阀的操作；

其中，所述泵、马达、控制阀都是电比例控制的；

所述马达中的一些由一个或多个公共泵驱动，以使得这些马达能够在公共泵驱动下执行复合动作；

所述控制器配置成基于复合动作指令执行复合动作控制逻辑，其中确定所述复合动作指令涉及的马达、控制阀和泵的驱动电流。

2.如权利要求1所述的旋挖钻机液压系统，其中，每个泵配备有全电控多路阀块，所述全电控多路阀块中包含一个或多个所述控制阀，用于控制该泵向相应的一个或多个马达的工作液供应。

3.如权利要求1或2所述的旋挖钻机液压系统，其中，对于由公共泵驱动的马达执行复合动作，所述控制器配置成如下确定泵的驱动电流：

对于由一个公共的泵驱动的马达执行的复合动作，该泵的驱动电流为各动作指令对应的泵需求控制电流的总和；

对于由多个公共的泵驱动的马达执行的复合动作，每个泵的驱动电流为基于相应的分配系数对各动作指令对应的泵需求控制电流的总和的分配值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的旋挖钻机液压系统，其中，对于由公共泵驱动的马达执行复合动作，所述控制器配置成如下确定控制阀的驱动电流：

对于与复合动作中的每个动作涉及的马达相关的单一控制阀，其控制电流为相应的动作指令对应的控制阀控制电流值减去复合动作中其它动作指令对应的控制阀控制电流值的修正值的总合；

对于与复合动作中的每个动作涉及的马达相关的多个控制阀，各控制阀的控制电流为相应的动作指令对应的控制阀控制电流值减去复合动作中其它动作指令对应的控制阀控制电流值的修正值的总合所得到的电流值的分配值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的旋挖钻机液压系统，其中，对于由公共泵驱动的马达执行复合动作，所述控制器配置成如下确定马达的驱动电流：

通过控制器中预设的查表确定每个马达的控制电流；或者

通过计入了随着驱动相应泵的发动机的转速升高限制马达最高转速和转速突变量的因素的算式确定每个马达的控制电流。

6.如权利要求1至5中任一项所述的旋挖钻机液压系统，其中，所述泵包括第一和第二泵，所述马达包括分别由第一和第二泵联合驱动的主卷扬马达和动力头马达，所述控制阀包括分别设置在主卷扬马达与第一和第二泵之间的主卷扬第一和第二控制阀以及分别设置在动力头马达与第一和第二泵之间的动力头第一和第二控制阀。

7.如权利要求6所述的旋挖钻机液压系统，其中，所述复合动作包括主卷扬马达和动力头马达同时动作；并且相应的复合动作控制逻辑中包括：

主卷扬第一和第二控制阀和动力头第一和第二控制阀的控制电流都大于零；

主卷扬第一和第二控制阀和动力头第一和第二控制阀中的一个控制阀的控制电流等于零，且其余三个控制阀的控制电流都大于零；

主卷扬第一控制阀和动力头第二控制阀的控制电流等于零，且主卷扬第二控制阀和动力头第一控制阀的控制电流大于零；

主卷扬第二控制阀和动力头第一控制阀的控制电流等于零，且主卷扬第一控制阀和动力头第二控制阀的控制电流大于零。

8.如权利要求6或7所述的旋挖钻机液压系统，其中，所述马达还包括由第一泵驱动的第一履带马达和由第二泵驱动的第二履带马达，所述控制阀包括设置在第一履带马达与第一泵之间的第一履带控制阀和设置在第二履带马达与第二泵之间的第二履带控制阀。