[发明专利]一种电励磁双凸极电机的转子位置检测方法

权利要求书

1.一种电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，检测电励磁双凸极电机的三相电压和电流，通过积分计算得到电励磁双凸极电机的三相线磁链ψ_ab、ψ_ac、ψ_bc；

步骤2)，将三相线磁链ψ_ab、ψ_ac、ψ_bc进行Clark变换，得到电励磁双凸极电机在两相静止坐标系下α、β轴的线磁链ψ_α、ψ_β；

步骤3)，通过双二阶广义积分器DSOGI对得到的α、β轴的线磁链ψ_α、ψ_β进行滤波处理，并通过锁频环FLL对滤波处理后的α、β轴的线磁链ψ_α、ψ_β进行锁频处理，得到α、β轴的线磁链基波及其正交信号；

步骤4)，对α、β轴的线磁链基波及其正交信号进行负序分量消除，消除其中所含的负序分量，得到α、β轴的线磁链正序基波分量；

步骤5)，对α、β轴的线磁链正序基波分量通过反正切计算，得到电励磁双凸极电机的转子位置。

2.根据权利要求1所述的电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，其特征在于，所述步骤2)进行Clark变换的变换过程表达式为：

3.根据权利要求1所述的电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，其特征在于，步骤3)中所述双二阶广义积分器DSOGI包括用于对α、β轴的线磁链信号分别进行滤波处理的二阶广义积分器SOGI(α)、SOGI(β)，其传递函数D(s)、Q(s)分别为：

其中，ω’为SOGI的中心频率，k为SOGI的系统增益。