[发明专利]传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取传送带的图片，以得到待检测图片；对待检测图片进行二值化语义分割，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片；对语义分割图片进行边缘直线检测，以得到直线的参数方程，以确定传送带边缘基准面；对待检测图片进行滚轴检测，以得到上边缘滚轴以及下边缘滚轴；确定滚轴基准面；根据滚轴基准面、传送带边缘基准面以及传送带区域确定传送带边缘磨损程度；根据传送带边缘磨损程度进行告警处理。通过实施本发明实施例的方法可避免因传送带边缘磨损带来的边缘直线的参数方程不准的问题，识别边缘磨损检测，能给出磨损程度，极大的节约了成本及简化了部署步骤。

技术领域

本发明涉及传送带，更具体地说是指传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

货物运输传送带边缘磨损检测在港口货物运输检测环节中是一件非常重要的部分，但目前检测大多数过度依赖于传感器等硬件设备，往往这些设备成本过于昂贵，同时部署起来过程也是相对复杂。

现有的检测方法使用了光电传感器模块、专属传感器模块、RFID模块、上位机。通过光电传感器检测破损，再将信息传递至上位机。这种方法的优点是准确性和及时性都比较高，但是由于硬件的加入，极大的增加了成本，且一旦硬件中的某一块出现了问题，整套系统就会出现问题。还有另外一种检测方法是使用一种基于检测系统的检测传送带磨损的方法，检测系统包括了一些传送带结构硬件安装、信号采集器、报警系统，利用电压分析出滚轴的转速数值。这种方法对于滚轴的要求比较高，一旦滚轴出现问题，系统可能会产生误报的情况。现有的传送带边缘基准线采用的是霍夫变换做直线检测，但是此类方法往往会因为传送带边缘磨损导致其凹凸不齐，从而产生对传送带边缘检测会出现多条边缘被检测到或者某些边缘检测不到的情况。

因此，有必要设计一种新的方法，实现避免了因传送带边缘磨损带来的边缘直线的参数方程不准的问题，可以识别边缘磨损检测，同时也能给出磨损程度，极大的节约了成本及简化了部署步骤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：传送带边缘缺陷检测方法，包括：

获取传送带的图片，以得到待检测图片；

对所述待检测图片进行二值化语义分割，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片；

对所述语义分割图片进行边缘直线检测，以得到直线的参数方程，以确定传送带边缘基准面；

对所述待检测图片进行滚轴检测，以得到上边缘滚轴以及下边缘滚轴；

根据上边缘滚轴以及下边缘滚轴确定滚轴基准面；

根据所述滚轴基准面、传送带边缘基准面以及传送带区域确定传送带边缘磨损程度；

根据所述传送带边缘磨损程度进行告警处理。

其进一步技术方案为：所述对所述待检测图片进行语义分割，以得到含有传送带区域及背景的中间语义分割图片，包括：

采用语义分割网络对所述待检测图片进行语义分割，以得到分割图片；

对所述分割图片进行黑白二值化映射，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片。

其进一步技术方案为：所述语义分割网络是采用resnet50模型作为骨架网络，所述resnet50模型结合上下文路径与空间路径机制通过特征融合模块进行特征融合所形成的，且所述语义分割网络的损失函数改用Dice损失函数，选用特征融合模块前的注意力细化模块输出添加两个特征做辅助损失函数，按照比例将dice损失函数以及辅助损失函数相加，以形成所述语义分割网络的最终损失函数。