[发明专利]一种气泵压力调节方法

权利要求书

1.一种气泵压力调节方法，其特征在于，以微控制器为控制核心，通过对气泵供电电源的电压波形过零点检测得到微控制器单脉冲触发控制信号，通过调节单脉冲的占空比控制交流负压泵，实现对电极吸盘内压力调节；采集电极吸盘内压力传感器获取气泵负压值作为反馈，通过与微控制器内的设定的初设阈值进行比较，一旦压力传感器值与设定阈值不一致，调节单脉冲占空比，实现气泵抽吸力调节，使测量压力值与设定值相等；压力传感器的值通过信号调理电路实现信号的放大，以满足微控制器AD引脚对电压波动范围的要求。

2.根据权利要求1所述的气泵压力调节方法，其特征在于，压力传感器与信号调理放大电路一起使用，采用运算放大器来构建信号调理放大电路，信号调理放大电路包括差分放大电路与三阶滤波电路，压力传感器的信号端连接差分放大电路的输入端，差分放大电路的输出端连接三阶滤波电路，三阶滤波电路的输出端连接所述微控制器的信号输入端，或通过运放或分压连接所述微控制器的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的气泵压力调节方法，其特征在于，还包括气泵压力调节电路，该电路包括气泵负压检测电路和气泵电磁阀驱动电路，其中所述的气泵负压检测电路包括依次连接的负压传感器、运算放大电路、低通滤波电路和电压跟随器，电压跟随器输出端经过分压后输出与控制器信号输入端连接；所述的气泵电磁阀驱动电路包括达林顿管、可控硅组、气泵组和电磁阀组，控制器的多路输出信号输出端分别经过相应的限流电阻连接达林顿管的各信号输入端，达林顿管的多路信号输出端分别经过可控硅连接相应气泵和电磁阀的控制端。

4.根据权利3所述的气泵压力调节方法，其特征在于，还包括气泵电压过零点检测电路，该电路中包括与交流电连接的JP3接插件、电容CX1、压敏电阻一（R31）、限流电阻RX（R27、R28、R26）和光耦UC1，JP接插件接交流电，连接于交流电两端的CX1电容用来消除差模干扰，连接于交流电两端的压敏电阻一（R31）用来消除尖峰高压，串联于光耦（UC1）初级输入端的限流电阻RX用于降低单个电气元器件的功耗，减少发热量，被限流电阻RX分压后的交流电通过光耦0，它的初级为双向的二极管，经过双向二极管的正弦电压波形此刻处于定义的过零点附近时，如果电压低于光耦导通电压，光耦0次级不导通，输出为5V；当电压高与光耦导通电压时，光耦0次级导通，输出0V，当检测到电压正弦信号过零点时，光耦0出发一个控制信号给控制器触发发送PWM波形，以此保证每次过零点后单片机输出的PWM波形稳定，以达到控制气泵负压稳定的目的。

5.根据权利3所述的气泵压力调节方法，其特征在于，所述运算放大电路为三个运放U3A、U3B和U3C构成的三运放仪表运算放大电路，其中运放U3A与U3B的反向输入端之间串联电阻二（R15），运放U3A的反向输入端与其输出端连接反馈电阻三（R20），其中运放U3B的反向输入端与其输出端连接反馈电阻四（R14），运放U3B的输出端通过电阻五（R16）连接运放U3C的反向输入端，运放U3A的输出端通过电阻六（R23）连接运放U3C的正向输入端，运放U3C的反向输入端经过反馈电阻七（R13）连接其输出端，负压传感器的负压变化时输出不同的差模信号，分别连接运放U3A和U3B的反向输入端。

6.根据权利3所述的气泵压力调节方法，其特征在于，所述的低通滤波电路为三阶低通滤波电路，第一阶电阻八（R17）经过电容一（C8）接地，电阻八（R17）与电阻九（R18）连接，第二阶电阻九（R18）经过电容二（C5）连接运放U3D的反向输入端，电阻九（R18）连接电阻十（R19），第三阶R19经过电容三（C7）接地；运算放大电路的输出端连接电阻八（R17）。

7.根据权利3所述的气泵压力调节方法，其特征在于，所述的电压跟随器经过运算放大器构成的U3D电压跟随器，提高系统带载能力并实现信号输出，运放U3D的反向输入端连接其输出端，运放U3D的输出端经过分压后连接控制器的信号输入端。