[发明专利]一种基于罐体的单排卸垛整理装置

说明书

本发明公开了一种基于罐体的单排卸垛整理装置，包括罐垛入口输送装置、罐垛整理装置、单排罐输送装置、罐垛出口输送装置，单排卸垛，消除了整层卸垛罐挤罐现象，避免了罐的碰擦挤压，避免了整层整理成单排时的罐子相互碰擦，卸垛夹具简单、重量轻，保养维护方便，夹具可采用磁铁夹具快速吸取，夹具也可采用吸盘吸取，避免了磁铁夹具磁化罐子，便于空罐吹扫清洁，增加了自动去垫板功能，垫板自动抓取、集中存放，可与出入库系统连接，自动入库。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种基于罐体的单排卸垛整理装置。

背景技术

现多采用吸盘单箱或整层拆垛后重新组垛，也有采用卷帘门整层放置的方式。这种包装箱组垛方式适应性不广，如卷帘门方式需要前端先将整垛拆成单层后推入到卷帘上，如吸盘单箱或整层拆垛存在稳定性和适应性的问题，实现货物与托盘分离时，采用叉车叉起后整垛旋转180度，此时包装箱位于下方，托盘位于上方，可直接抽取托盘。每垛货物都需要旋转180度，动作时间长，且部分产品不适合180度倒立。货物在旋转去托盘的过程中，存在包装箱垛发生松散的情况，稳定性不高。目前听装生产线空罐自动、半自动卸垛都是采用整层卸垛方式，通过整层吸取或用拉杆整层推动方式卸垛，在卸垛过程中存在罐罐相撞、互相碰擦现象，易造成罐口变形、刮伤掉漆，所以急需一种能够实现单排卸垛功能的装置。

为了解决上述问题，如公开号为CN212387316U的中国专利公开了一种自动卸垛系统，包括进垛输送机构、隔板输送机构、托盘输送机构、抓取机构和卸瓶输送机构；所述隔板输送机构和托盘输送机构分别设于进垛输送机的两侧；所述抓取机构设于进垛输送机构出口处，并用于将瓶子和隔板分别抓取至卸瓶输送机构和隔板输送机构上；所述进垛输送机构的中部设有人工拆包工位，出口处设有用于将托盘传输至托盘输送机构上的顶升移栽机。本实用新型设置了进垛输送机构、隔板输送机构、托盘输送机构、抓取机构、卸瓶输送机构和顶升移栽机，人工只需要将码垛空瓶周围的缠绕膜、扎带等拆除等即可自动化卸垛，不仅大大降低了劳动力，而且自动化程度高，大大提高了生产效益。

目前，在实际操作过程中上述专利存在一定的不足：上述列举的专利文献存在

①罐罐相撞、互相碰擦现象，易造成罐口变形、刮伤掉漆，所以需要设计一种单排卸垛消除了整层卸垛罐挤罐现象，避免了罐的碰擦挤压，避免了整层整理成单排时的罐子相互碰擦；

②夹具采用什么方式吸取，便于空罐吹扫清洁。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于罐体的单排卸垛整理装置，以解决上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于罐体的单排卸垛整理装置，包括罐垛入口输送装置、罐垛整理装置、单排罐输送装置、罐垛出口输送装置，所述罐垛整理装置包括罐垛第一抓取装置、罐垛第二抓取装置、第一卸垛夹具、第二卸垛夹具、罐垛中部输送装置，所述第一卸垛夹具设置在罐垛第一抓取装置上，所述第二卸垛夹具设置在罐垛第二抓取装置上，单排卸垛，消除了整层卸垛罐挤罐现象，避免了罐的碰擦挤压，避免了整层整理成单排时的罐子相互碰擦，卸垛夹具简单、重量轻，保养维护方便。

优选的，所述罐垛入口输送装置位于罐垛整理装置的一侧，所述罐垛出口输送装置位于罐垛整理装置的另一侧，所述罐垛第一抓取装置与罐垛第二抓取装置分别位于罐垛中部输送装置两侧，所述罐垛中部输送装置上表面与罐垛入口输送装置位于同一水平面上，所述单排罐输送装置位于罐垛出口输送装置的上部，第一卸垛夹具与第二卸垛夹具两者可采用磁铁夹具快速吸取，也可采用吸盘吸取避免了磁铁夹具磁化罐子，便于空罐吹扫清洁，增加了自动去垫板功能，垫板自动抓取、集中存放，可与出入库系统连接，自动入库。