[发明专利]一种基于语音识别的多工位自动焊接机及其控制系统

权利要求书

1.一种基于语音识别的多工位自动焊接机，包括焊接台(1)和用于支撑定位的底座(2)，其特征在于：所述焊接台(1)的一侧对称固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定连接有散热电池(4)，所述散热电池(4)的顶部固定连接有语音识别器(5)，所述语音识别器(5)的前侧顶部固定连接有语音解析模块(6)，所述语音解析模块(6)的底部一侧固定连接有语音解码模块(7)，所述语音解码模块(7)的一侧固定连接有语音处理模块(8)；

所述焊接台(1)的顶部固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的一侧开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)的内部对称活动连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)的顶部活动安装有支撑杆(13)，所述旋转电机(9)的输出轴端部固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)的顶部对称固定连接有夹持模块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机，其特征在于：

所述夹持模块(14)的顶部固定连接有调节杆(15)，所述调节杆(15)的顶部固定连接有重量感应模块(16)，所述调节杆(15)的顶端两侧对称开设有收纳槽(17)，所述收纳槽(17)的内部固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端固定连接有环形挡板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机，其特征在于：

所述焊接台(1)远离散热电池(4)的一侧固定连接有升降模块(20)，所述升降模块(20)的顶部对称固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)的顶端对称开设有调节孔(23)，所述调节孔(23)的内部贴合连接有L型杆(24)。

4.根据权利要求3所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机，其特征在于：

所述气缸(21)的顶部活动连接有升降板(22)，所述升降板(22)的顶部固定连接有氢氧罐(25)，所述升降板(22)的一侧底部固定连接有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的底部固定连接有调节电机(29)。

5.根据权利要求4所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机，其特征在于：

所述调节电机(29)的底部活动安装有三角板(27)，所述三角板(27)的两侧对称固定连接有焊接机(28)，所述三角板(27)的内部开设有齿条槽(31)。

6.根据权利要求5所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机，其特征在于：

所述调节电机(29)的输出轴端部固定连接有齿轮(30)，所述齿轮(30)的一端和齿条槽(31)的内部啮合连接。

7.根据权利要求4～6任意一项基于语音识别的多工位自动焊接机的控制系统，还包括主控单元(41)，其特征在于：所述主控单元(41)内部设置有语音接收模块(42)、语音解码系统(43)、音色识别模块(44)、电源模块(45)、关键词识别模块(46)、语音自锁模块(47)、语音转换器(48)和信号发射模块(49)，所述信号发射模块(49)的输出端连接有转动系统(50)、间距启停模块(51)、调控系统(52)、电磁测距模块(53)、感应系统(54)、压力收缩模块(55)、切换系统(56)、定距回转模块(57)和升降系统(58)。

8.根据权利要求7所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机的控制系统，其特征在于：所述语音接收模块(42)的输出端与语音解码系统(43)的输入端连接，所述语音解码系统(43)的输出端与音色识别模块(44)的输入端连接，所述音色识别模块(44)的输出端与关键词识别模块(46)的输入端连接，所述关键词识别模块(46)的输出端与语音自锁模块(47)和语音转换器(48)的输入端连接，所述语音转换器(48)的输出端与信号发射模块(49)的输入端连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机的控制系统，其特征在于：所述主控单元(41)的内部设置电源模块(45)，所述电源模块(45)用于连接工位一侧的散热电池(4)。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于语音识别的多工位自动焊接机的控制系统，其特征在于：所述转动系统(50)用于控制旋转电机(9)的启停，所述转动系统(50)的输出端与间距启停模块(51)的输入端连接，所述调控系统(52)用于控制调节杆(15)的升降，所述调控系统(52)的输出端与电磁测距模块(53)的输入端连接，所述感应系统(54)用于控制重量感应模块(16)的撑开，所述感应系统(54)的输出端与压力收缩模块(55)的输入端连接，所述切换系统(56)用于控制调节电机(29)的启停，所述切换系统(56)的输出端与定距回转模块(57)的输入端连接，所述升降系统(58)用于控制升降模块(20)的启停。