[发明专利]基于双摄系统的人脸位置匹配方法、系统及计算机设备

权利要求书

1.一种基于双摄系统的人脸位置匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101，基于双摄系统的第一成像系统的分辨率尺寸，生成不同人脸大小尺度下的多个锚框，多个锚框组成锚框组，每个锚框用于存储一个单应矩阵；

S102，同时获取双摄系统的第一成像系统生成的第一图像和第二成像系统生成的第二图像，识别所述第一图像和所述第二图像所检测到的人脸数，如果均只包括一个人脸，转S103；否则，转S104；

S103，基于所述第一图像中的人脸位置找到最优匹配锚框，判断所述最优匹配锚框对应位置的单应矩阵是否存在，如果不存在，基于第一图像中人脸的特征点和第二图像中人脸的特征点的对应关系，获取单应矩阵，存储至最优匹配锚框的对应位置；

S104，以第一图像所检测到的一原始人脸为基准，在所述锚框组下找到最优匹配锚框，判断所述最优匹配锚框对应位置的单应矩阵是否存在，如果存在，基于所述单应矩阵，将所述原始人脸对应的人脸框进行校正映射到第二成像系统的成像面上获得校正人脸框，并将校正人脸框与第二图像中的人脸框依次进行IOU匹配，获取IOU值最大所对应的第二图像中的人脸作为匹配人脸。

2.根据权利要求1所述的基于双摄系统的人脸位置匹配方法，其特征在于，所述S104，还包括：

如果所述最优匹配锚框对应位置的单应矩阵不存在，将原始人脸框与第二图像中的人脸框依次进行IOU匹配，获取IOU值最大所对应的第二图像中的人脸作为匹配人脸。

3.根据权利要求1所述的基于双摄系统的人脸位置匹配方法，其特征在于，所述S104之后，还包括：

如果所述第一图像所检测到的原始人脸框包括多个，重复S104，直至第一图像所检测到的所有原始人脸框均匹配完成。

4.根据权利要求1所述的基于双摄系统的人脸位置匹配方法，其特征在于，所述S101中，基于双摄系统的第一成像系统的分辨率尺寸，生成不同人脸大小尺度下的多个锚框，具体包括：

基于双摄系统的第一成像系统的分辨率尺寸，通过金字塔缩放系数生成不同人脸大小尺度下的多个锚框。

5.根据权利要求4所述的基于双摄系统的人脸位置匹配方法，其特征在于，每个锚框的尺寸S如下：

S＝min_size/(factorⁿ)

其中，min_size表示最小尺度人脸；max_size表示最小尺度人脸；factor表示金字塔缩放系数；n＝0、1、2......；当min_size/(factorⁿ)＞max_size时，不再生成锚框；

某一尺度的锚框数量M如下：

M＝(W/(min_size/(factorⁿ))+1)*(H/(min_size/(factorⁿ))+1)

其中，W表示第一成像系统的分辨率宽；H表示第一成像系统的分辨率高。

6.根据权利要求1所述的基于双摄系统的人脸位置匹配方法，其特征在于，所述S103中，基于所述第一图像中的人脸位置找到最优匹配锚框，具体包括：

获取所述第一图像中的人脸位置，根据人脸的宽高与每层金字塔锚框尺寸求IOU，所述第一图像中的人脸落在IOU计算结果最大的金字塔上；所述第一图像中的人脸的左上角位置计算出该人脸对应具体金字塔上的锚框索引，即找到最优匹配锚框。

7.根据权利要求1所述的基于双摄系统的人脸位置匹配方法，其特征在于，所述S103中，基于第一图像中人脸的特征点和第二图像中人脸的特征点的对应关系，获取单应矩阵，具体包括：

对所述第一图像和所述第二图像中的单人脸分别进行106特征点定位，106特征点定位使用PFLD算法；然后使用106特征点对使用OpenCV里面的findHomography函数求解单应矩阵，并且保存到对应锚框索引处。