[发明专利]深度相机的帧率测试方法及装置

说明书

本发明提供了一种深度相机的帧率测试方法及装置，包括：设置一带刻度的背板，将深度相机朝向所述背板设置，并使所述背板位于所述相机的成像视野中；将一物体置于所述背板的上边缘，使所述物体自由下落；控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离差H；将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT²中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M‑N)/T。本发明中根据第N帧图像和第M帧图像显示的物体下落距离确定所述物体的下降距离差H，进而计算出时间差T，确定出帧率，实现深度相机帧率的便捷计算，保证了深度相机的帧率参数准确，实现了深度相机的质量保障。

技术领域

本发明涉及深度相机，具体地，涉及一种深度相机的帧率测试方法及装置。

背景技术

3D深度视觉作为一个崭新的技术，已经出现在手机、体感游戏、支付等消费级产品中并且逐步渗透到安防、自动驾驶等新的领域。随着硬件端技术的不断进步，算法与软件层面的不断优化，3D深度视觉的准度、精度和实际场景使用范围得到大幅提升。

3D深度视觉目前主要使用的方案有双目立体视觉，3D结构光和TOF方案。几种方案中都需要使用相机来进行实际物体的拍图计算，但是相机的实际帧率除了采用专用软件进行统计外，在硬件方面只能使用比较昂贵的高速相机。因此需要一种更加低成本且高效的深度相机的帧率测试方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种深度相机的帧率测试方法及装置。

根据本发明提供的深度相机的帧率测试方法，包括如下步骤：

步骤S1：设置一带刻度的背板，将深度相机朝向所述背板设置，并使所述背板位于所述相机的成像视野中；

步骤S2：将一物体置于所述背板的上边缘，使所述物体自由下落；

步骤S3：控制所述深度相机连续采集所述物体的图像，根据第N帧图像和第M帧图像确定所述物体的下降距离差H；

步骤S4：将所述下降距离H输入到预设置的公式H＝1/2gT²中计算出时间差T，根据所述时间差T计算出帧率，帧率＝(M-N)/T。

优选地，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；

所述网球夹持器和所述相机连接一用于同步的信号源。

优选地，所述物体采用网球；所述网球通过网球夹持器夹持；

所述网球夹持器和所述相机连接一控制器；所述控制器，用于向所述网球夹持器和所述深度相机发送同步控制信号。

优选地，所述深度相机包括处理器模块、光投射器、红外相机以及RGB相机；

所述光投射器，用于向目标投射结构光；

所述红外相机，用于采集目标的红外图像以及接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；

所述RGB相机，用于采集目标的RGB图像；

处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像；

通过所述RGB相机或所述红外相机采集所述物体图像确定所述物体深度相机的帧率。

优选地，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；

所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。

根据本发明提供的深度相机的帧率测试装置，包括

背板，设置有刻度；