[发明专利]一种垃圾分类装置及方法

权利要求书

1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：外壳、摄像头、控制模块、旋转装置和多个垃圾桶；

所述外壳上设置垃圾投放口；多个所述垃圾桶分布于所述外壳形成的空腔内；一个所述垃圾桶对应一种垃圾分类信息；所述摄像头用于采集待分类垃圾的图像信息；所述旋转装置与所述外壳连接；所述控制模块分别与所述摄像头和所述旋转装置电连接，所述控制模块用于根据所述图像信息得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转装置转动，以带动所述外壳转动，使得所述垃圾投放口与对应的所述垃圾桶连通；

所述控制模块包括依次连接的数据收集单元、编码单元、数据收发单元、解码单元和图像识别单元；

所述数据收集单元与所述摄像头连接，所述数据收集单元用于获取所述摄像头采集到的所述图像信息；所述编码单元用于将所述图像信息进行转换，得到编码信息；所述数据收发单元用于将所述编码信息进行发送；所述解码单元用于接收编码信息并进行解码，得到解码信息；所述图像识别单元内嵌有图像预测模型，所述图像预测模型用于根据所述解码信息进行图像识别，得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并将所述待分类垃圾的垃圾分类信息发送至所述数据收发单元；

所述图像识别单元设置在云端服务器上；所述云端服务器用于进行云端预测服务，步骤包括：

通过拉取Tensorflow Serving的docker镜像，将已训练好的模型预测文件上传到云端服务器，完成对预测模型的云端部署；

树莓派3B+将采集到的办公垃圾图像通过Base64编码器将图片转化为Base64格式，通过Socket通信方式将图片数据传递至云端代理服务；

云端代理服务通过Base64解码器解析图像数据，将图像数据通过Grpc请求的方式，递交给预测模型，预测模型对图片类别进行识别；

模型预测结果通过Socket通信的方式传递给树莓派3B+，完成一次对办公垃圾类别的云端预测服务。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述外壳包括垃圾桶桶体和与所述垃圾桶桶体活动连接的桶盖；所述垃圾桶桶体与所述桶盖形成了所述空腔；各个所述垃圾桶均设置于所述垃圾桶桶体中，所述垃圾桶设置有连通开口，所述垃圾投放口设置于所述桶盖上；所述连通开口的尺寸大于所述垃圾投放口的尺寸。

3.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述旋转装置包括：转轴、旋转平台和舵机；

所述转轴的一端与所述桶盖连接，所述转轴的另一端与所述旋转平台的一端连接，所述旋转平台的另一端与所述垃圾桶桶体连接，所述舵机分别与所述旋转平台和所述控制模块连接，所述舵机用于根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转平台进行旋转，以通过所述转轴的转动带动所述桶盖上的所述垃圾投放口进行旋转。

4.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，还包括识别按键；

所述识别按键设置在所述桶盖上，所述识别按键与所述控制模块连接，所述识别按键用于对所述控制模块的开关进行控制。

5.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述外壳上设置有垃圾识别区；所述垃圾识别用于存放所述待分类垃圾。

6.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，还包括多个垃圾类别指示灯；一个所述垃圾类别指示灯对应一种垃圾分类信息；所述垃圾类别指示灯设置在所述桶盖上，所述垃圾类别指示灯与所述控制模块连接，所述垃圾类别指示灯用于根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息进行灯光提示。

7.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，还包括电源；

所述电源与所述控制模块连接。

8.一种垃圾分类方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的垃圾分类装置，所述方法包括：

采集待分类垃圾的图像信息；

根据所述图像信息得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息控制旋转装置进行转动，以带动外壳转动，使得垃圾投放口与对应的垃圾桶连通。