[发明专利]上下料控制装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种上下料控制装置及控制方法，应用于设有多个检测单元的检测设备，每个所述检测单元均设有检测工位，所述上下料控制装置包括驱动组件、上料平台、执行机构及控制装置；驱动组件包括本体、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述本体沿第一方向设有上料工位及下料工位，多个所述检测工位位于上料工位与下料工位之间，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均设置于所述本体、且均相对于所述本体沿所述第一方向往复移动。上述上下料控制装置通过一个执行机构即可完成多个检测单元的上下料控制，结构较为简单，成本较低，适用范围较为广泛。

技术领域

本发明涉及自动化设备检测技术领域，特别是涉及一种上下料控制装置及控制方法。

背景技术

液晶模组在制造完成后，需要将液晶模组移动至检测单元进行检测，检测完成后再将液晶模组从检测单元移出。当检测设备上设有多个检测单元时，需要分别设置执行机构对各个检测单元进行上料及下料，因此存在上下料控制装置结构较复杂的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上下料控制装置结构较复杂的问题，提供一种上下料控制装置及控制方法。

一种上下料控制装置，应用于设有多个检测单元的检测设备，每个所述检测单元均设有检测工位，所述上下料控制装置包括驱动组件、上料平台、下料平台、执行机构及控制装置；驱动组件包括本体、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述本体沿第一方向设有上料工位及下料工位，所述上料工位及所述下料工位配置为能够使多个所述检测工位均位于所述上料工位与所述下料工位之间，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均设置于所述本体、且均相对于所述本体沿所述第一方向往复移动，所述驱动组件用于根据第一搬运控制指令控制所述第一驱动件由所述上料工位沿第一方向移动至目标区域，根据第二搬运控制指令控制所述第二驱动件由当前位置移动至所述目标区域，根据第三搬运控制指令控制所述第三驱动件由所述目标区域沿第一方向移动至所述下料工位。上料平台设置于所述第一驱动件；下料平台设置于所述第三驱动件；执行机构设置于所述第二驱动件，所述执行机构用于根据第一控制指令由处于所述目标区域的所述上料平台抓取待测样品、并将所述待测样品放置于目标检测工位，所述执行机构用于根据第二控制指令由所述目标检测工位抓取所述待测样品并将所述待测样品放置于处于所述目标区域的所述下料平台；控制装置分别与所述驱动组件及所述执行机构电连接，所述控制装置用于发送所述第一搬运控制指令、第二搬运控制指令、第三搬运控制指令至所述驱动组件，及用于发送所述第一控制指令及所述第二控制指令至所述执行机构。

上述上下料控制装置，通过设置第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，分别带动上料平台、执行机构及下料平台相对于本体在多个检测工位之间往复移动，以实现对设有多个检测单元的检测设备的上下料控制。工作过程中，上料平台承载待测样品由上料工位进入目标区域，同时执行机构移动进入目标区域。当上料平台及执行机构均进入目标区域后，执行机构抓取位于上料平台的待测样品并放置于目标检测工位。在目标检测工位处完成检测后执行机构抓取待测样品并放置于下料平台，由下料平台将待测样品送至下料工位。上述上下料控制装置通过一个执行机构即可完成多个检测单元的上下料控制，结构较为简单，成本较低，适用范围较为广泛。

下面对本申请的技术方案作进一步说明：

在其中一个实施例中，所述第一控制指令包括第一样品移动指令、样品调整指令及第二样品移动指令，所述第一样品移动指令用于控制所述执行机构抓取所述待测样品、并将所述待测样品由所述上料平台移动至预设的中转工位，所述样品调整指令用于控制所述执行机构对所述待测样品进行调整，所述第二样品移动指令用于控制所述执行机构将调整后的所述待测样品移动并放置于所述目标检测工位。

在其中一个实施例中，所述上下料控制装置还包括第一图像获取模块，第一图像获取模块设于所述中转工位，用于获取所述待测样品的第一图像；所述控制装置与所述第一图像获取模块电连接，用于根据所述第一图像计算移动补偿值，并根据所述移动补偿值输出所述样品调整指令至所述执行机构。