[发明专利]一种农田自动灌溉控制系统在审
申请号: | 202111093544.3 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113940182A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 魏聪;陈凯;刘荣 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;A01C23/00;G05D27/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农田 自动 灌溉 控制系统 | ||
1.一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,包括灌溉模块、控制模块、传感模块;传感模块包括分区设于农田的多个传感器单元,灌溉模块包括相联的灌溉溶液提供单元、多通道分流单元;控制模块分别与多通道分流单元、多个传感器单元联接;
灌溉溶液提供单元,用于提供灌溉溶液至多通道分流单元;
多个传感器单元,用于分别检测农田各区域中的农作物生长条件数据;
控制模块,用于根据生长条件数据以及农田各区域农作物种类信息,控制多通道分流单元中相应灌溉通道的开闭,以将灌溉溶液灌溉至农田相应区域。
2.根据权利要求1所述的一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,控制模块还与云端服务器联接;
云端服务器,用于将天气预报信息发送至控制模块;
控制模块,还用于根据天气预报信息控制多通道分流单元中相应灌溉通道的开闭,以将灌溉溶液灌溉至农田相应区域。
3.根据权利要求2所述的一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,控制模块包括设置单元;
设置单元,用于输入农田各区域农作物种类信息,以及相应种类农作物各生长阶段的灌溉需求信息;
控制模块,还用于根据相应种类农作物各生长阶段的灌溉需求信息控制多通道分流单元中相应灌溉通道的开闭,以将灌溉溶液灌溉至农田相应区域。
4.根据权利要求3所述的一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,系统还包括泥浆分析模块,泥浆分析模块包括相联的分析单元、多通道抽吸单元,且分析单元、多通道抽吸单元均分别与控制模块联接;
控制模块,还用于控制多通道抽吸单元中相应抽吸通道的开闭,以实现多通道抽吸单元对农田相应区域土壤根部的泥浆进行抽吸,并输送至分析单元;
分析单元,用于对泥浆进行分析,并得到泥浆分析数据,泥浆分析数据包括泥浆成分、泥浆PH值、泥浆导电性;
分析单元,还用于将泥浆分析数据发送至控制模块;
控制模块,还用于根据泥浆分析数据控制多通道分流单元中相应灌溉通道的开闭,以将灌溉溶液灌溉至农田相应区域。
5.根据权利要求1所述的一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,灌溉溶液提供单元包括溶液混合罐以及多个溶液储罐;多个溶液储罐分别与控制模块、溶液混合罐联接;
多个溶液储罐,用于分别储存不同种类溶液;
控制模块,还用于根据生长条件数据、农田各区域农作物种类信息,控制相应溶液储罐输出相应种类以及流量的溶液至溶液混合罐;
溶液混合罐,用于将各种类溶液进行混合以形成灌溉溶液,并提供灌溉溶液至多通道分流单元。
6.根据权利要求5所述的一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,系统还包括分别与控制模块连接的MCGS现场人机交互模块、远程终端模块;
控制模块,还用于将生长条件数据、农田各区域农作物种类信息传输至MCGS现场人机交互模块以及远程终端模块;
用户通过MCGS现场人机交互模块或远程终端模块发送相应控制信息至控制模块;
控制模块,还用于根据控制信息控制相应溶液储罐输出相应种类以及流量的溶液至溶液混合罐,以及根据控制信息控制多通道分流单元中相应灌溉通道的开闭,以将灌溉溶液灌溉至农田相应区域。
7.根据权利要求1所述的一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,多通道分流单元包括多通道分流器,多通道分流器包括多条并联的灌溉通道,每条灌溉通道均设有各自的通道阀门,控制模块通过分别控制各通道阀门的开闭以将灌溉溶液灌溉至农田相应区域。
8.根据权利要求7所述的一种农田自动灌溉控制系统,其特征在于,灌溉模块还包括与控制模块联接的通断单元,灌溉溶液提供单元、通断单元、多通道分流单元依次联接;
控制模块,还用于根据生长条件数据以及农田各区域农作物种类信息,控制通断单元中通断阀门的开闭以连通或阻断灌溉溶液至多通道分流单元的路径。
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