[发明专利]远程控制的方法、装置、设备、云端服务器及控制系统有效

专利信息
申请号: 202111093710.X 申请日: 2021-09-17
公开(公告)号: CN113791564B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 周仕琪;陈竞凯;王亮;王云鹏;李震宇 申请(专利权)人: 阿波罗智能技术(北京)有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨泽;刘芳
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 远程 控制 方法 装置 设备 云端 服务器 控制系统
【说明书】:

本公开提供了远程控制的方法、装置、设备及云端服务器及控制系统,涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、云计算、自动驾驶以及智能交通等领域。具体实现方案为:确定多个待控制对象的位置;根据多个待控制对象的位置,确定受多个待控制对象影响的其他对象;利用其他对象的相关信息,确定待控制对象的控制顺序。根据本公开的技术方案,可以丰富对于远程协助顺序的制定方式,从宏观角度确定远程协助的顺序,最终实现对于待协助对象的合理协助分配。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、云计算、自动驾驶以及智能交通等领域,具体涉及一种远程控制的方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

在远程控制领域,相关技术所采用的方案是通过人工确定对待控制对象的控制顺序。例如,可以根据控制请求接收的时间确定控制顺序。在数量较多的待控制对象同时发起控制请求的情况下,如果仅根据控制请求接收的时间确定控制顺序,存在对严重情况处理的滞后性。尤其在智能交通的远程控制场景,若远程控制的顺序不当,往往容易造成交通情况的指数级恶化。

发明内容

本公开提供了一种远程控制的方法、装置、设备、云端服务器及控制系统。

根据本公开的一方面,提供了一种远程控制的方法,该方法可以包括以下步骤:

确定多个待控制对象的位置;

根据多个待控制对象的位置,确定受多个待控制对象影响的其他对象;

利用其他对象的相关信息,确定待控制对象的控制顺序。

根据本公开的另一方面,提供了一种远程控制的装置,该装置可以包括:

位置确定模块,用于确定多个待控制对象的位置;

影响对象确定模块,用于根据多个待控制对象的位置,确定受多个待控制对象影响的其他对象;

控制顺序确定模块,用于利用其他对象的相关信息,确定待控制对象的控制顺序。

根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:

至少一个处理器;以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令,该指令被该至少一个处理器执行,以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种云端服务器,包括本公开实施例中提供的电子设备。

根据本公开的另一方面,提供了一种云端控制系统,包括云端服务器和云端驾驶舱,

云端服务器,用于确定多个待控制对象的位置,根据多个待控制对象的位置,确定受多个待控制对象影响的其他对象,利用其他对象的相关信息,确定待控制对象的控制顺序;

云端驾驶舱,根据云端服务器确定的控制顺序,对待控制对象进行控制。

根据本公开的技术方案,可以丰富对于远程控制顺序的制定方式,从宏观角度确定远程控制的顺序,最终实现对于待控制对象的合理控制分配。可以实现确定远程控制顺序的自动化,以及高效化。

应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

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