[发明专利]一种多工序机器人自动化生产线

说明书

本发明公开了一种多工序机器人自动化生产线，包括横板，所述横板的顶部贴合有箱体，所述箱体的顶部设有本体，所述本体的底部设有固定机构，两个所述第二滑槽的内壁均设有第二滑块，两个所述第二滑块的外壁分别与两个第二滑槽的内壁滑动相连，两个所述第二滑块的外壁一端均设有横杆，两个所述横杆的外壁一端均通过连接轴与两个第二滑块的外壁一端转动相连，两个所述横杆的外壁均设有套筒，两个所述套筒的内壁分别与两个横杆的外壁间隙配合，两个所述套筒分别连通于箱体的外壁两端。该多工序机器人自动化生产线，使得通过伸缩杆的伸缩，进行稳定的升降运动，进而提高本体的高度调整稳定性。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种多工序机器人自动化生产线。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

虽然现有的机械手可以对生产线，进行多工序的加工，但存在现有的机械手进行使用时，拆卸较为费力，在进行维修检测时，无法进行快速拆卸，较为不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工序机器人自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的存在现有的机械手进行使用时，拆卸较为费力，在进行维修检测时，无法进行快速拆卸，较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工序机器人自动化生产线，包括横板，所述横板的顶部贴合有箱体，所述箱体的顶部设有本体，所述本体的底部设有固定机构；

所述固定机构包括基板、卡槽、卡杆、第二滑槽、第二滑块、横杆和套筒；

所述基板固接于本体的底部，所述基板的外壁两端均加工有卡槽，两个所述卡槽的内壁均设有卡杆，两个所述卡杆的外壁分别与两个卡槽的内壁卡接在一起，两个所述卡杆的外壁一端分别与箱体的外壁两端转动相连，两个所述卡杆的外壁一端均加工有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内壁均设有第二滑块，两个所述第二滑块的外壁分别与两个第二滑槽的内壁滑动相连，两个所述第二滑块的外壁一端均设有横杆，两个所述横杆的外壁一端均通过连接轴与两个第二滑块的外壁一端转动相连，两个所述横杆的外壁均设有套筒，两个所述套筒的内壁分别与两个横杆的外壁间隙配合，两个所述套筒分别连通于箱体的外壁两端。

优选的，所述箱体的内壁底部两端均加工有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均滑动相连有第一滑块，两个所述第一滑块的外壁一端分别与两个横杆的外壁一端固接在一起。

优选的，所述横板的底部四角均固接有底座。

优选的，所述箱体的内壁一端固接有板体。

优选的，所述横板的顶部两端均固接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶部分别与板体的底部两端固接在一起。

优选的，所述箱体的内壁设有牵引机构；

所述牵引机构包括推杆和连接杆；

所述推杆安装于箱体的内壁底部，所述推杆的输出端两端均设有连接杆，两个所述连接杆的外壁一端分别通过连接轴与推杆的输出端两端转动相连，两个所述连接杆的外壁均与箱体的内壁间隙配合，两个所述连接杆的外壁另一端均通过连接轴与两个横杆的外壁一端转动相连。

优选的，两个所述连接杆关于推杆的输出端竖向轴对称分布。

优选的，所述横板的顶部设有调整机构；

所述调整机构包括电机、双头螺杆、支撑座、螺纹套和杆体；