[发明专利]一种GaN三光吊舱振动隔离装置

说明书

本发明公开了一种GaN三光吊舱振动隔离装置，包括隔振模块、竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构，隔振模块上端安装在无人机机体底部，下端底部安装有竖向隔离缓冲机构和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构，向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构连接到GaN三光吊舱连接部。本发明采用隔振模块起到竖向隔振作用，采用水平和竖向隔离缓冲机构实现吊舱的前后左右隔振和竖向的进一步隔振，有效避免因无人机的机体上产生的振动传递到吊舱影响GaN三光传感器的拍摄效果，大大提高了拍摄照片的稳定性，提高识别效果。

技术领域

本发明涉及一种GaN三光吊舱振动隔离装置，属于无人机隔振设备技术领域。

背景技术

在电力系统输电线路逐步采用无人机进行巡检，目前的无人机主要是采用红外吊舱的方式进行巡检，紫外、红外、可见光三光吊舱技术几乎空白，当采用三光吊舱安装到无人机时，无人机在运行过程中会发生振动，从而影响三光传感器的拍照质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种GaN三光吊舱振动隔离装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种GaN三光吊舱振动隔离装置，包括隔振模块、竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构，隔振模块上端安装在无人机机体底部，下端底部安装有竖向隔离缓冲机构和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构，向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构连接到GaN三光吊舱连接部。

优选的，上述隔振模块包括上连接板、橡胶弹簧和下连接板，上连接板底部固定连接有上端开口和下端开孔的圆柱容纳腔，橡胶弹簧中部设置有通孔，并嵌入在圆柱容纳腔内，下连接板上端中部固定连接有拉伸柱，拉伸柱上端设置有圆盘板，圆盘板置于圆柱容纳腔内且按压在橡胶弹簧上端面，拉伸柱穿过橡胶弹簧的通孔和圆柱容纳腔的下端开孔。

优选的，上述圆柱容纳腔上端外部一周设置法兰盘，法兰盘通过螺钉固定连接在上连接板。

优选的，上述圆柱容纳腔内径大于圆盘板外径，拉伸柱外径小于圆柱容纳腔的下端开孔直径，拉伸柱弹性接触橡胶弹簧的通孔。

优选的，上述拉伸柱通过螺钉固定连接下连接板。

优选的，上述竖向隔离缓冲机构采用弹簧连接。

优选的，上述水平隔离缓冲机构采用弹簧连接。

优选的，上述GaN三光吊舱连接部包括容纳凹槽和连接柱，容纳凹槽下端固定连接连接柱，容纳凹槽的凹槽连接竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明采用隔振模块起到竖向隔振作用，采用水平和竖向隔离缓冲机构实现吊舱的前后左右隔振和竖向的进一步隔振，有效避免因无人机的机体上产生的振动传递到吊舱影响GaN三光传感器的拍摄效果，大大提高了拍摄照片的稳定性，提高识别效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图图；

图2为连接部俯视连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图2所示，一种GaN三光吊舱振动隔离装置，包括隔振模块1、竖向隔离缓冲机构2和水平隔离缓冲机构3，隔振模块1上端安装在无人机机体底部，下端底部安装有竖向隔离缓冲机构2和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构3，向隔离缓冲机构2和水平隔离缓冲机构3连接到GaN三光吊舱连接部4。

优选的，上述隔振模块1包括上连接板5、橡胶弹簧6和下连接板7，上连接板5底部固定连接有上端开口和下端开孔的圆柱容纳腔8，橡胶弹簧6中部设置有通孔，并嵌入在圆柱容纳腔8内，下连接板7上端中部固定连接有拉伸柱9，拉伸柱9上端设置有圆盘板10，圆盘板10置于圆柱容纳腔8内且按压在橡胶弹簧6上端面，拉伸柱9穿过橡胶弹簧6的通孔和圆柱容纳腔8的下端开孔。