[发明专利]磁鼓及具有其的磁编码器

权利要求书

1.一种磁鼓，其特征在于，包括支撑环以及套装于所述支撑环外圆周侧的第一永磁环(1)、第二永磁环(2)，所述第一永磁环(1)与所述第二永磁环(2)沿所述支撑环的轴向依次设置，所述第一永磁环(1)及所述第二永磁环(2)皆为单极磁环且极性相反，所述第一永磁环(1)的外圆周壁上构造有沿其周向交替的第一凸起(11)、第一凹陷(12)，所述第二永磁环(2)的外圆周壁上构造有沿其周向交替的第二凸起(21)、第二凹陷(22)。

2.根据权利要求1所述的磁鼓，其特征在于，磁编码器具有的磁信号探头与所述第一永磁环(1)与所述第二永磁环(2)之间形成的圆周配合缝隙相对设置，以能够获取到由所述第一永磁环(1)及第二永磁环(2)所形成的N/S交替磁信号；或者，磁编码器具有的磁信号探头分别与所述第一永磁环(1)、所述第二永磁环(2)的外圆周壁相对设置，以能够分别获取到所述第一永磁环(1)、第二永磁环(2)所形成的N极磁信号及S极磁信号，并基于获取的所述N极磁信号及S极磁信号进行数据处理得到N/S交替磁信号。

3.根据权利要求1所述的磁鼓，其特征在于，沿着所述磁鼓的轴向，所述第一凸起(11)与所述第二凹陷(22)形成交替，所述第一凹陷(12)与所述第二凸起(21)形成交替。

4.根据权利要求1所述的磁鼓，其特征在于，所述第一凸起(11)、第一凹陷(12)以及所述第二凸起(21)、第二凹陷(22)皆通过机加工的方式形成。

5.根据权利要求1所述的磁鼓，其特征在于，所述支撑环上还套装有隔磁环(3)，所述第一永磁环(1)与所述第二永磁环(2)对所述隔磁环(3)形成夹持。

6.根据权利要求5所述的磁鼓，其特征在于，磁编码器具有的磁信号探头与所述隔磁环(3)相对设置，以能够获取到由所述第一永磁环(1)及第二永磁环(2)所形成的N/S交替磁信号。

7.根据权利要求5所述的磁鼓，其特征在于，所述隔磁环(3)的轴向高度为Da，所述第一永磁环(1)的轴向高度为Db，所述第二永磁环(2)的轴向高度为Dc，所述第一永磁环(1)与所述第二永磁环(2)的径向厚度相等且皆为△R，Da＜3(Db+Dc+△R)。

8.根据权利要求7所述的磁鼓，其特征在于，Da＜2(Db+Dc+△R)。

9.根据权利要求1所述的磁鼓，其特征在于，还包括第三永磁环(4)，所述第三永磁环(4)的外环壁上具有沿其轴向交替的N极及S极。

10.一种磁编码器，包括磁鼓，其特征在于，所述磁鼓为权利要求1至9中任一项所述的磁鼓。