[发明专利]一种自动装配线

权利要求书

1.一种自动装配线，用于对通信盒子盖安装螺丝，其特征在于，包括：机台（1），所述机台（1）上设置有环形导轨（100）、多个装配机（200）、多个固定机构（300），以及驱动所述固定机构（300）在所述环形导轨（100）上滑动的第一驱动装置（400）；

所述装配机（200）用于对所述通信盒子盖进行螺丝安装操作；

所述固定机构（300）包括滑台（310）、第一电机（320）和连接机构（330），所述滑台（310）滑动设置在所述环形导轨（100）上，所述第一电机（320）水平安装在所述滑台（310）上；所述连接机构（330）和所述第一电机（320）的转轴固定连接并用于固定所述通信盒子盖；所述第一电机（320）用于驱动所述连接机构（330）转动以实现所述通信盒子盖的翻转。

2.根据权利要求1所述的自动装配线，其特征在于，所述第一驱动装置（400）包括同步带（410）、至少两个同步轮（420）和第二电机（430），所述同步轮（420）固定设置在所述机台（1）上，所述第二电机（430）的转轴和其中一个所述同步轮（420）固定连接，所述同步带（410）绕设在所述同步轮（420）上，所述滑台（310）和所述同步带（410）固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动装配线，其特征在于，还包括多个压板机构（500）；所述连接机构（330）包括与所述第一电机（320）的转轴固定连接的承托板；所述压板机构（500）包括可上下移动的夹板（510）以及用于驱动所述夹板（510）移动的第二驱动装置（520）；所述夹板（510）可转动，并用于在所述第一电机（320）带动所述承托板翻转时把所述通信盒子盖压紧在所述承托板上。

4.根据权利要求3所述的自动装配线，其特征在于，所述第二驱动装置（520）包括第三电机（521）、第一丝杆（522）和第一连接板（523），所述第三电机（521）竖直设置，所述第三电机（521）的转轴通过所述第一丝杆（522）驱动所述第一连接板（523）上下移动，所述夹板（510）旋转设置在所述第一连接板（523）上。

5.根据权利要求1所述的自动装配线，其特征在于，所述装配机（200）包括打螺丝装置（210）、第四电机（220）和第二连接板（230），所述第四电机（220）竖直设置，所述第二连接板（230）的两端分别与所述第四电机（220）的转轴以及所述打螺丝装置（210）连接。

6.根据权利要求5所述的自动装配线，其特征在于，所述打螺丝装置（210）包括可上下滑动的滑杆（211），设置在滑杆（211）下端的拧紧结构（212），以及用于驱动所述滑杆（211）上下滑动的第三驱动装置（213）。

7.根据权利要求6所述的自动装配线，其特征在于，所述拧紧结构（212）包括电批头（2121）和驱动所述电批头（2121）上下移动的第四驱动装置（2122）；所述电批头（2121）的下侧设置有一个真空取件装置（2123）。

8.根据权利要求5所述的自动装配线，其特征在于，所述装配机（200）包括上料机（240），所述上料机（240）为所述打螺丝装置（210）提供螺丝；所述上料机（240）设置在所述第四电机（220）的一侧，所述上料机（240）包括第五电机（241）和转盘（242），所述转盘（242）和所述第五电机（241）的转轴固定连接，所述转盘（242）上均匀设置有多个限位孔，所述限位孔用于放置螺丝。

9.根据权利要求5所述的自动装配线，其特征在于，所述装配机（200）包括振动盘（250），所述振动盘（250）设置在所述第四电机（220）的一侧，所述振动盘（250）为所述打螺丝装置（210）提供螺丝。

10.根据权利要求9所述的自动装配线，其特征在于，所述振动盘（250）包括滑梯槽（251）和推进装置（252），所述滑梯槽（251）的尾部设置有通孔，所述推进装置（252）设置在正对所述通孔的下方，所述推进装置（252）包括限位槽（253）、推动杆（254）以及驱动所述推动杆（254）将掉落到所述限位槽（253）内的螺丝推到所述限位槽（253）端部的第五驱动装置。