[发明专利]一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人

权利要求书

1.一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，包括机器人上的承载座(1),承载座(1)的前端面上成型有贯穿承载座(1)后端面的矩形腔槽(11)，其特征在于：承载座(1)的顶部固定有上托盘(2)，承载座(1)的矩形腔槽(11)内插设有水平的下托盘(3)，下托盘(3)两侧壁的前、后端成型有横向的支柱(31)，所述承载座(1)内矩形腔槽(11)内侧壁的前端成型有前卡槽(13)、后端成型有与前卡槽(13)相对的后卡槽(12)，后卡槽(12)包括圆形的后支撑孔(121)，后支撑孔(121)前侧的内壁上成型有向上倾斜的后导向槽(122)，后导向槽(122)的前端成型有圆形的后定位孔(123)；所述的前卡槽(13)包括圆形的前支撑孔(131)，前支撑孔(131)后支撑孔(121)前侧的内壁上成型有向上倾斜的前导向槽(132)，前导向槽(132)的前端成型有圆弧形的翻转槽(133)，翻转槽(133)的下端位于后定位孔(123)的正下方；所述下托盘(3)前、后端的支柱(31)分别插接在前支撑孔(131)和后支撑孔(121)内并抵靠在前支撑孔(131)和后支撑孔(121)下端的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，其特征在于：所述下托盘(3)前端面与下托盘(3)后端面的距离小于下托盘(3)下端面至承载座(1)矩形腔槽(11)下底面之间的间距，下托盘(3)位于矩形腔槽(11)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，其特征在于：所述下托盘(3)的前端面上成型有横向的进料槽口(32)。

4.根据权利要求1所述的一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，其特征在于：所述承载座(1)上前支撑孔(131)的孔径等于后支撑孔(121)的孔径，后定位孔(123)的孔径等于翻转槽(133)的槽宽。

5.根据权利要求4述的一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，其特征在于：所述后支撑孔(121)的孔径大于后定位孔(123)的孔径，后导向槽(122)前端的槽宽小于后定位孔(123)的孔径。

6.根据权利要求5所述的一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，其特征在于：所述翻转槽(133)的圆弧圆心位于后定位孔(123)的中心轴线上，翻转槽(133)至后定位孔(123)的中心距等于后支撑孔(121)与前支撑孔(131)之间的中心距。

7.根据权利要求6所述的一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，其特征在于：所述下托盘(3)上支柱(31)的直径等于后定位孔(123)的孔径。

8.根据权利要求6所述的一种设有折叠式双托盘的物流运输机器人，其特征在于：所述翻转槽(133)的圆弧弧度等于1/2π。