[发明专利]测距方法与装置、终端系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种测距方法、测距装置、终端系统及计算机可读存储介质。测距方法包括：采用第一通信技术自发射端向接收端传输第一校验码；采用第二通信技术自发射端向接收端发射调制信号，调制信号中携带有第二校验码，第一通信技术与第二通信技术不同；获取发射端发射调制信号的第一时刻及接收端接收到调制信号的第二时刻；对调制信号中的第二校验码进行解调；根据第一校验码及解调后的第二校验码获取测距置信度；根据第一时刻、第二时刻、调制信号的传输速度及测距置信度获取发射端与接收端之间的测量距离。本申请的测距方法在测量相同的距离时相较于反射式测距方法具有更高的测量频率，且能够结合测距置信度确保获取的测量距离准确可靠。

技术领域

本申请涉及测距领域，更具体而言，涉及一种测距方法、测距装置、终端系统及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，大部分测距方法都基于收发一体式模组来实现，即检测信号发送完毕后，检测被物体反射回来的信号，根据发-收信号的时间差计算信号往返一次所用的时间，进而实现测距功能。由于反射之后的信号受反射材料影响很大，因此往往难以准确甄别接收到的信号，尤其是当检测信号的发射张角大小过大时，发射信号过于扩散，会导致功率随距离增加衰减更快、量程太小、且难以与干扰信号区分。并且，这种基于反射式测距方法，由于检测信号需要在发送端和被测物体之间进行一次往返，因此，测量频率随测量距离增加的会有较大的下降。

发明内容

本申请实施方式提供一种测距方法、测距装置、终端系统及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的测距方法包括：采用第一通信技术自发射端向接收端传输第一校验码；采用第二通信技术自所述发射端向所述接收端发射调制信号，所述调制信号中携带有第二校验码，所述第一通信技术与所述第二通信技术不同；获取所述发射端发射所述调制信号的第一时刻及所述接收端接收到所述调制信号的第二时刻；对所述调制信号中的所述第二校验码进行解调；根据所述第一校验码及解调后的所述第二校验码获取测距置信度；根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述调制信号的传输速度及所述测距置信度获取所述发射端与所述接收端之间的测量距离。

本申请实施方式的测距装置包括发射模块、获取模块、解调模块、置信度模块、及计算模块。所述发射模块用于采用第一通信技术自发射端向接收端传输第一校验码。所述发射模块还用于采用所述第二通信技术自所述发射端向所述接收端发射调制信号，所述调制信号中携带有第二校验码，所述第一通信技术与所述第二通信技术不同。所述获取模块用于获取所述发射端发射所述调制信号的第一时刻及所述接收端接收到所述调制信号的第二时刻；所述解调模块用于对所述调制信号中的所述第二校验码进行解调。所述置信度模块用于根据所述第一校验码及解调后的所述第二校验码获取测距置信度。所述计算模块用于根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述调制信号的传输速度及所述测距置信度获取所述发射端与所述接收端之间的测量距离。

本申请实施方式的终端系统包括发射端、接收端、一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序。一个或多个所述程序被存储在所述存储器中，并且被一个或多个所述处理器执行，所述程序包括用于执行以下指令：采用第一通信技术自发射端向接收端传输第一校验码；采用所述第二通信技术自所述发射端向所述接收端发射调制信号，所述调制信号中携带有第二校验码，所述第一通信技术与所述第二通信技术不同；获取所述发射端发射所述调制信号的第一时刻及所述接收端接收到所述调制信号的第二时刻；对所述调制信号中的所述第二校验码进行解调；根据所述第一校验码及解调后的所述第二校验码获取测距置信度；根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述调制信号的传输速度及所述测距置信度获取所述发射端与所述接收端之间的测量距离。