[发明专利]一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房

权利要求书

1.一种食材加工装置，其特征在于，包括：

承载件(1)，所述承载件(1)被滑动旋转装配，所述承载件(1)形成有至少两个容纳腔(11)；

至少两个加工单元(2)，所述加工单元(2)包括加工器具(21)，所述加工器具(21)被翻转装配以卸载食材，所述承载件(1)可滑动至至少两个所述加工单元(2)的卸载食材处，所述承载件(1)可旋转使不同的容纳腔(11)对应不同的加工单元(2)以承载所述加工单元(2)卸载的食材。

2.根据权利要求1所述的食材加工装置，其特征在于，所述加工器具(21)在夹持组件(3)的驱动下相对基座(8)进行翻转动作。

3.根据权利要求2所述的食材加工装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：

夹持驱动件(32)；

夹持件(31)，所述夹持件(31)与所述夹持驱动件(32)的驱动端连接，所述加工器具(21)被所述夹持件(31)夹持，所述夹持驱动件(32)借助所述夹持件(31)驱动所述加工器具(21)进行翻转动作。

4.根据权利要求1或3所述的食材加工装置，其特征在于，所述承载件(1)借助滑动副和所述基座(8)滑动装配。

5.根据权利要求4所述的食材加工装置，其特征在于，所述滑动副包括形成于所述基座(8)上的滑槽(52)和形成于支撑件(51)上的T型滑轨，所述T型滑轨伸入所述滑槽(52)，以使所述支撑件(51)和基座(8)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的食材加工装置，其特征在于，所述支撑件(51)承载所述承载件(1)，所述支撑件(51)上的旋转驱动模块驱动所述承载件(1)进行旋转动作。

7.根据权利要求1或6所述的食材加工装置，其特征在于，还包括导流件(7)，所述导流件(7)被滑动装配，所述导流件(7)从所述加工器具(21)向所述承载件(1)倾斜向下设置，所述加工器具(21)内的食材经所述导流件(7)导流至所述容纳腔(11)内。

8.根据权利要求7所述的食材加工装置，其特征在于，所述加工器具(21)和所述导流件(7)的内表面均设置有特氟龙层。

9.根据权利要求8所述的食材加工装置，其特征在于，所述加工单元(2)还包括盖板(23)，所述盖板(23)在翻转驱动模块的驱动下朝向或背离所述加工器具(21)运动，所述盖板(23)朝向所述加工器具(21)一侧设置有搅动件(232)，所述搅动件(232)可伸入所述加工器具(21)内，并被设置在连接杆(231)内的搅动驱动件驱动进行旋转动作。

10.一种机械臂协作的自动化厨房，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的食材加工装置。