[发明专利]搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站

权利要求书

1.一种搅拌车溢料识别方法，其特征在于，包括：

获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；

基于实例分割模型，对所述卸料监控图像进行实例分割，确定所述卸料监控图像中搅拌车接料斗内壁的像素点集合，并基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果；所述搅拌车接料斗内壁是指所述搅拌车接料斗中除去物料之外的区域；

其中，所述实例分割模型基于携带有搅拌车接料斗的图层标签的卸料监控图像样本训练得到；

所述基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体包括：

基于所述像素点集合，确定所述卸料监控图像中目标区域内预定区域的面积；

基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果；

所述目标区域为所述卸料监控图像中由所述搅拌车接料斗构成的区域；所述预定区域为所述卸料监控图像中目标区域内的第一类像素点集合构成的第一区域，或者所述卸料监控图像中重点区域的第二类像素点集合构成的第二区域；

所述第一类像素点集合是指所述搅拌站卸料过程中所述搅拌车接料斗内壁的像素点集合，所述重点区域为所述搅拌车接料斗内壁没有被遮挡，且所述搅拌车接料斗的边缘低于所述搅拌车接料斗的工作边缘或与所述搅拌车接料斗的工作边缘重合的区域；

所述获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，之前还包括：

若确定搅拌车处于停稳状态且搅拌站卸料口与所述搅拌车接料斗已对齐，则向所述搅拌站卸料口对应的搅拌站控制系统发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示开始卸料。

2.根据权利要求1所述的搅拌车溢料识别方法，其特征在于，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体包括：

若判断获知所述第一区域的面积小于第一预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；

其中，所述第一预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第一区域的最小面积值。

3.根据权利要求1所述的搅拌车溢料识别方法，其特征在于，还包括：

获取所述搅拌站卸料前的状态监控图像，并基于所述实例分割模型，对所述状态监控图像进行实例分割，确定所述状态监控图像中搅拌车接料斗内壁的基准像素点集合；

确定所述状态监控图像中所述目标区域内的第一基准像素点集合构成的第一基准区域的面积；

所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体还包括：

若判断获知所述第一区域的面积与所述第一基准区域的面积的比值小于第二预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；

其中，所述第二预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第一区域的面积与所述第一基准区域的面积的最小比值。

4.根据权利要求1所述的搅拌车溢料识别方法，其特征在于，还包括：

获取所述搅拌站卸料前的状态监控图像，并基于所述实例分割模型，确定所述状态监控图像中所述搅拌车接料斗的基准关键点；

基于所述基准关键点，对所述状态监控图像中所述目标区域进行划分，确定所述状态监控图像中目标区域内的重点区域；

确定所述状态监控图像中重点区域内的第二基准像素点集合，并确定所述第二基准像素点集合构成的第二基准区域的面积；

所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体还包括：

若判断获知所述第二区域的面积与所述第二基准区域的面积的比值小于第三预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；

其中，所述第三预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第二区域的面积与所述第二基准区域的面积的最小比值。