[发明专利]道路数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202111095745.7 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113793401A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 陈科;王旸 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29;G06F16/23 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 曹远;包莉莉 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 数据处理 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种道路数据处理方法,包括:
在目标路段为未开通路段的情况下,获取目标路段的两端的第一地图数据,以及用于辅助生成所述目标路段的第二地图数据的参照数据;
根据所述第一地图数据和所述参照数据,生成所述目标路段的第二地图数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一地图数据和所述参照数据,生成所述目标路段的第二地图数据,包括:
根据所述第一地图数据和所述参照数据,生成目标路段的道路线条数据;
根据所述第一地图数据,确定目标路段的两端的位置相关数据;
根据所述两端的位置相关数据和所述道路线条数据,生成所述第二地图数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述目标路段的参照数据包括:与所述目标路段关联的路段的地图数据;所述根据所述第一地图数据和所述参照数据,生成目标路段的道路线条数据,包括:
将所述关联的已开始通行的路段的地图数据复制至所述目标路段在地图中所在的位置,得到复制数据;
根据所述复制数据,得到所述道路线条数据;
所述与目标路段关联的路段的地图数据,包括与所述目标路段平行的路段或者目标路段的上下游路段。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述将所述关联的路段的地图数据复制至所述目标路段在地图中所在的位置,得到道路线条数据,包括:
在复制状态下,根据选择指令,确定所述关联的路段中被复制的第一道路线条,所述复制状态是根据道路数据处理界面中的复制按钮的选定状态确定的;
根据对所述第一道路线条的移动指令,将所述第一道路线条移动至所述目标路段的路面两侧边缘所在的位置,得到第二道路线条;
将所述第二道路线条作为所述道路线条数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述根据所述端点数据和所述道路线条数据,获得所述第二地图数据,包括:
将所述第二道路线条与所述端点数据对应的线条进行拼接,得到拼接后的线条;
对拼接后的线条进行圆滑处理,得到所述第二地图数据。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述参考数据包括:所述目标路段的卫星影像数据和所述目标路段的地理环境参考数据中的至少一个。
7.一种道路数据处理装置,包括:
获取模块,用于在目标路段为未开通路段的情况下,获取目标路段的两端的第一地图数据,以及用于辅助生成所述目标路段的第二地图数据的参照数据;
生成模块,用于根据所述第一地图数据和所述参照数据,生成所述目标路段的第二地图数据。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述生成模块包括:
线条单元,用于根据所述第一地图数据和所述参照数据,生成目标路段的道路线条数据;
位置单元,用于根据所述第一地图数据,确定目标路段的两端的位置相关数据;
处理单元,用于根据所述两端的位置相关数据和所述道路线条数据,生成所述第二地图数据。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述目标路段的参照数据包括:与所述目标路段关联的路段的地图数据;所述线条单元还用于:
将所述关联的已开始通行的路段的地图数据复制至所述目标路段在地图中所在的位置,得到复制数据;
根据所述复制数据,得到所述道路线条数据;
所述与目标路段关联的路段的地图数据,包括与所述目标路段平行的路段或者目标路段的前后路段。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述线条单元还用于:
在复制状态下,根据选择指令,确定所述关联的路段中被复制的第一道路线条,所述复制状态是根据道路数据处理界面中的复制按钮的选定状态确定的;
根据对所述第一道路线条的移动指令,将所述第一道路线条移动至所述目标路段的路面两侧边缘所在的位置,得到第二道路线条;
将所述第二道路线条作为所述道路线条数据。
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