[发明专利]人脸框的计算方法及计算系统有效

专利信息
申请号: 202111096004.0 申请日: 2021-09-18
公开(公告)号: CN113554007B 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 刘小东 申请(专利权)人: 上海齐感电子信息科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/04
代理公司: 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 代理人: 黄海霞
地址: 201210 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 人脸框 计算方法 计算 系统
【权利要求书】:

1.一种人脸框的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:获取人脸特征图;

S2:获取所述人脸特征图内人脸的三个预定义关键点坐标,根据所述三个预定义关键点坐标得出所述人脸的中心坐标;

S3:根据所述中心坐标进行椭圆参数遍历过程、重复像素去除过程和排序过程,生成若干椭圆框以及人脸特征信息集合;所述重复像素去除过程包括获取所述若干椭圆框的所占像素集合并去除重复像素得到更新像素集合;

S4:对所述若干椭圆框进行筛选获得精准人脸特征框。

2.根据权利要求1所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述步骤S1中的人脸特征图具有人脸框,所述人脸框内限定的人脸特征图包含所述三个预定义关键点坐标。

3.根据权利要求2所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述步骤S2中,根据所述三个预定义关键点坐标得出所述人脸的中心坐标的步骤包括:

根据所述三个预定义关键点坐标所组成的三角形的内心坐标作为所述中心坐标。

4.根据权利要求3所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述三个预定义关键点坐标为左眼坐标、右眼坐标和鼻尖坐标。

5.根据权利要求4所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述步骤S3中,根据所述中心坐标进行椭圆参数遍历过程的步骤包括:

S31:确定所述中心坐标为椭圆中心,横向轴为短半轴方向,纵向轴为长半轴方向;

S32:获取初始化长半轴值、初始化短半轴值以及增长因子;

S33:根据所述增长因子和所述初始化长半轴值进行长半轴遍历,得到长半轴长度集合;

S34:根据所述增长因子和所述初始化短半轴值进行短半轴遍历,得到短半轴长度集合;

S35:根据所述长半轴长度集合、所述短半轴长度集合,获取符合长度规则的椭圆形长短半轴长度集合后构建对应的所述若干椭圆框。

6.根据权利要求5所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述短半轴遍历的短半轴值不小于1且小于所述人脸框宽度的一半,所述长半轴遍历的长半轴值不小于2且不大于所述人脸框高度的一半。

7.根据权利要求5所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述长度规则为限定所述长半轴值大于所述短半轴值。

8.根据权利要求1所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述排序过程包括根据所述更新像素集合的大小进行升序排序过程并得到排序像素集合。

9.根据权利要求8所述的人脸框的计算方法,其特征在于,所述步骤S4中,对所述若干椭圆框进行筛选的步骤包括:

S41:获取所述若干椭圆框的所述排序像素集合的置信度分值,形成置信度分值集合;

S42:获取所述置信度分值集合中的置信度分值极大值,并通过索引查询所述置信度分值极大值在所述椭圆形长短半轴长度集合中对应的所述椭圆框作为精确人脸特征框。

10.一种人脸框的计算系统,其特征在于,用于实现如权利要求1-9中任一项所述的人脸框的计算方法。

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