[发明专利]一种用于两薄板电子束焊板间高低差测量的系统和方法

权利要求书

1.一种用于两薄板电子束焊板间高低差测量的系统和方法，它主要解决测量板高时，变换焊枪姿态前后激光所测位置不一致等问题。其特征在于：该系统包括线激光距离传感器、速度传感器、控制器、传感器保护装置、线激光距离传感器固定装置、速度传感器固定装置、圆盘支架、半圆盒转动装置、驱动转轴、驱动器，其中焊枪垂直于薄板平面且焊枪中心在两薄板间隙的中心线上，线激光距离传感器通过传感器固定装置与半圆盒转动装置连接，焊枪沿着两板间隙做一遍往复运动，当焊枪完成单程路线时，此时线激光距离传感器记录下板A的各点高度，在驱动器的控制下，驱动转轴发生旋转并带动半圆盒装置一起运动，当线激光距离传感器转动180°时停止，之后线激光距离传感器随着焊枪的移动记录板B的各点高度。焊接完成后，重复上述动作，线激光距离传感器再次分别记录板A、B的焊缝焊后高度。本发明系统简单，可实现两薄板焊前的高低差测量以及薄板焊后纵向高度变形的测量。

2.根据权利要求1所述的速度传感器为非接触式传感器，其特征是：通过速度传感器固定装置与焊枪连接，在焊枪以固定速度v开始移动到完成单边路径停止运动的过程中采集焊枪的线速度，当焊枪线速度由v变为0时，速度传感器将信号输出给控制器。

3.根据权利要求1所述的控制器、驱动器，其特征是在控制器收到速度传感器传入的信号后，控制器再将信号输出到驱动器，在驱动器的控制下，驱动转轴发生旋转。在焊枪速度为v时，无信号输入与输出。

4.根据权利要求1所述驱动转轴和半圆盒转动装置，其特征是：驱动转轴与圆盘支架连接，驱动转轴顶部有一扁平圆柱体，其作用为支撑及连接半圆盒转动装置，扁平圆柱体与半圆盒转动装置底部凹槽相配合，二者具有相同角速度。半圆盒转动装置与焊枪、圆盘支架相连接，同时，它与焊枪、圆盘支架都可发生相对转动。当焊枪速度由v变为0时，速度传感器将信号传入控制器，控制器再将信号输出到驱动器，在驱动器的控制下，驱动转轴发生旋转并带动半圆盒装置与线激光距离传感器一同运动180°后停止。在焊枪速度为v时，无信号输入，驱动转轴持续静止。